Robocon2007移动机器人视觉系统

根据Robocon2007的比赛规则,设计出了一套适用于该比赛的机器视觉系统。系统基于通用PC机,利用一个通用摄像机采集彩色图像,系统构造简单且经济。视觉系统的软件实现了比赛场地导引线的分割、得分点的识别以及机器人与目标的相对定位等功能。在导引线分割中提出了双阈值p-tile自适应算法,提高了分割算法对环境光变化的适应性;得分点位的识别中设计了利用导引线交点与目标颜色相结合的综合定位策略,有效解决了目标点位与地面颜色近似,无法直接从单目图像识别的难题。在2007年度的Robocon比赛中,该机器视觉系统表现出了很强的环境适应性和较高的自定位精度,为国防科大队获得最佳策略奖奠定了基础。     

基于国外现货市场与四川实际的现货市场建设分析

现货市场是电力市场建设的关键环节,同时对推进国家电力体制改革、打破电力行业垄断、实现电力资源市场化的合理配置具有重大意义.基于分析国外电力现货市场建设经验,结合四川水电清洁能源大省、电网结构复杂的特点,从市场模式、市场主体、交易品种、电价机制、结算机制以及弃水量大、阻塞断面较多、弃水期与非弃水期市场差异化较大等问题出发...     

Cu-Mn复合载氧体释氧反应性及动力学研究

载氧体作为化学链转换技术的核心与关键,其性能决定了反应过程的经济性和稳定性。采用石墨成孔浸渍法制备了4种不同含量Cu修饰的Cu-Mn复合载氧体,对其进行了表征和抗磨损性能实验。在热重分析仪上研究了载氧体的释氧特性和循环反应特性,并采用Model-free method分析了载氧体的释氧动力学特性。结果表明,载氧体制备过程中活性组分CuO和Mn2O3并未与惰性载体MgO发生化学反应。Cu修饰对载氧体具有拓孔作用,可以显著提高载氧体比表面积和总释氧量,降低释氧所需温度,缩短释氧时间,降低释氧活化能。但随着Cu含量的增加,载氧体抗烧结性能和抗磨损性能逐渐降低,且随着循环次数增加,载氧体循环反应性能降低。     

钠冷快堆停堆保护方案研究

在借鉴中国实验快堆(CEFR)热工模型建模经验的基础上,利用Relap5程序建立霞浦示范快堆(CFR)的主要系统模型,并参考快堆安全分析中的预期瞬态无停堆保护(ATWS)的分析方法,对发生反应性意外引入事故时的安全裕度和停堆保护进行仿真研究。仿真结果表明,额定功率下发生反应性引入时,不会触发短周期的报警和停堆;当发生补偿棒失控提升5 s和10 s时的反应性意外引入事故,目前一回路保护参数整定值、信号测量延迟及安全棒落棒时间可以取其他值;当补偿棒失控提升15 s时,在目前的设计下,核功率和功率流量比信号能确保事故下的反应堆状态符合事故验收准则。当其他保护信号失效,堆芯出口钠温所触发的停堆保护若要实现同样的功能,则需保证反应堆在14.85 s之前进入深度次临界。     

航空军用软件需求现状分析及对策

不规范的软件需求是造成无法顺利开展航空军用软件定型测评的重要原因。根据实际工作经验,在举例分析目前航空军用软件需求的现状、影响及原因的基础上,针对航空军用软件研制和定型过程,对如何提高软件需求分析和管理提出几点改进建议。     

“盐桥”牌氯化钾荣膺“中国名牌产品”

盐湖集团所属青海盐湖钾肥股份有限公司经营的“盐桥”牌氯化钾产品，相继在中国农资博览会上获金奖、评为中国十大化工产品、被国家工商管理总局认定为中国驰名商标、进入国家免检产品行列，成为青海省名牌产品。上世纪90年代以来，青海盐湖钾肥股份有限公司在提高产品质量上很下功夫，使“盐桥”牌氯化钾在与以加拿大红色钾肥为代表的世界八大产钾大国在中国国内钾肥市场的营销竞争中的抗衡能力越来越强。     

CPR1000核电厂SGTR事故长期阶段的分析研究

对于蒸汽发生器传热管破裂事故,现有的分析主要是计算对于环境的释放量,并分析至一、二回路压力平衡,而未对冷却至安全停堆状态进行研究。SGTR长期分析采用CATHARE程序以原有瞬态分析为基础,将分析拓展至安全停堆状态,并额外地考虑丧失厂外电和一些非安全级系统不可用情况下的事故处理策略。分析结果表明:对于我国的CPR1000系列堆型,与SGTR短期阶段不同,在事故长期阶段的分析中对事故的缓解必须考虑非安全级系统或设备的投入,这就与设计基准事故分析的保守性要求不符。本文为此对我国CPR1000系列核电厂提出管理建议。     

数码相机软件系统测试方法研究

数码相机系统是航拍无人机的关键部件,其性能直接影响航拍无人机的性能.数码相机软件则是数码相机系统的神经中枢,其质量直接关系航拍任务完成度.本文分析数码相机系统的软件特点,总结测试难点,提出了一种针对状态组合数量巨大的软件的测试设计方法.     

富豪(Volvo)的工程机械设备(一)——Volvo A35D和A40D新型铰接式卡车

富豪（Ｖｏｌｖｏ）建筑设备集团是著名的工程机械制造商，它的产品涉及轮式装载机、挖掘机、平地机等领域，其铰接式自卸卡车更是以卓越的性能而闻名于世。该集团目前最新推出了ＶｏｌｖｏＡ３５Ｄ、Ａ４０Ｄ铰接式自卸卡车等新一代产品，设计上作了新的改进，性能有了进一步提高。为使读者对这些产品有所了解，本刊将对这些产品进行连续介绍。富豪公司现推出两种新型铰接式自卸卡车──ＶｏｌｖｏＡ３５Ｄ和ＶｏｌｖｏＡ４０Ｄ。这两种型号都具有全新的驾驶室，崭新的外观和新颖的设计。同时，为提高生产率，降低使用成本，增强安全性并减…     

静力触探在哈齐铁路路堤沉降计算中的应用

在分层总和法的基础上,将地基土划分为许多厚度极小的土层单元,并视每个土层单元都为均质土,通过压缩模量,准确合理计算出地基的沉降。随地层深度连续变化的压缩模量数据,需通过对多组静力触探数据和钻探土工试验数据进行对比回归分析,确定其经验关系。用该方法对新建哈齐铁路路堤沉降进行计算,并与传统方法计算的结果进行对比分析。