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51.
绝缘栅双极型晶体管(IGBT)芯片的静态输出曲线是考核其能量损耗及指导多芯片并联设计的重要指标之一。现有测量IGBT静态输出曲线的方法多采用商用化的功率器件分析仪,然而商业化功率器件分析仪存在价格昂贵、夹具单一的问题。亟需开发一种简单、快速、有效的静态输出曲线测量方法。面向高压IGBT芯片,提出一种新的静态输出曲线连续测量方法及测试电路,有效减小了IGBT芯片的电导调制效应和温升效应对静态输出曲线的影响。通过实时测量动态过程中的电压及电流,可以快速得到IGBT芯片静态输出曲线。通过对比本文连续法与功率器件分析仪的测量结果,证明了所提方法的有效性。 相似文献
52.
53.
目的 解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法 基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果 本文所提控制算法通过计算机仿真软件进行验证分析,该算法能够使得电机在启动时效果较好,转速误差在受到扰动时效果优于传统PI控制约8.50%;电机转矩在受到扰动后控制效果更加理想,几乎不存在迟滞时间就能达到新的负载转矩值;在受到负载扰动时转速误差波动较小,优于传统PI控制约8.83%。结论 通过计算机仿真验证得出,引入扰动补偿后的混合非奇异终端滑模变结构控制系统的响应时间和收敛速度、控制性能和鲁棒性都要优于传统PI控制的。 相似文献
54.
该文设计了立式转鼓式轮胎耐久性测试台,由西门子直流调速系统实现轮胎的速度闭环控制,液压加载系统实现载荷闭环控制,结合PLC与工控机实现对试验机所要求的各种控制功能外,还能够通过人机界面实现试验程序的输入和编辑功能,以及试验数据的存储与打印。 相似文献
55.
利用MSC软件的高级非线性求解器Marc,对某商用车制动器气室安放位置受力状态进行模拟,使得该气室连接端盖受载最小,从而达到延长使用寿命和提高可靠性的目的.模拟计算结果显示不同状态气室安放位置瞬时端盖的应力状态,为设计气室安放位置提供数据说明,对气室排布起指导作用. 相似文献
56.
代小涛 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(13):167
合理运用多媒体来创设情景,能有效地最大限度地发挥它在课堂教学中的作用,使学生在多媒体创设的声、光、影等具体情景中,激发学习情趣,发展能力、让学生充分体验和享受学习的快乐。 相似文献
57.
梯级水库联合防洪调度对江河防洪具有突出的作用,科学利用洪水资源是防汛抗旱工作的一项新的重要内容。本文在长葫水库长期防洪调度管理的基础上,通过深入研究长葫水库联合防洪调度与洪水利用的关键技术问题,在满足流域防洪调度要求的前提下,提出了通过两库联合防洪调度,采用上游水库预泄的方式,达到有效利用洪水资源增加发电效益的方法。 相似文献
58.
中国第一代消防机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
由国家科学技术委员会正式立项的国家863高科技if划研究发展项目一“消防机器Af(图1)研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代(多功能)消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际80年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。… 相似文献
59.
介绍了Mathematica软件中二元函数图形绘制的基本方法,进而研究了曲面相交所围成的空间立体图形的绘制方法和技巧,利用Mathematica软件绘制出了牟合方盖、球面与圆柱面相交、马鞍面与平面相交的立体图形. 相似文献
60.
东江下游水环境重金属污染特征及现状评价 总被引:1,自引:0,他引:1
测定东江下游包括东江干流、东江支流和东莞运河的8个监测断面的水质及表层沉积物中As、Ni、Pb、Cd、Cu、Zn、Cr和Hg的质量比,并应用地积累指数法和潜在生态风险评价法对东江下游水环境的重金属污染潜在风险进行评价。结果表明,东江下游表层沉积物中重金属积累明显,Cd的地积累指数对应的污染程度为极强;Hg为中—强;Cu、Zn在东江干流为中,在东江支流和东莞运河达到强—极强。潜在生态风险评价显示,东江下游区段(包括东江干流、东江支流和东莞运河)的潜在生态危害指数接近或超过300,表明重金属引起的东江下游潜在生态风险程度达到了重度;存在潜在生态风险的重金属类物质主要是Cd、Hg和Cu,其危害程度由大至小依次为:Cd>Hg>Cu。水质监测结果显示,东江下游枯水期水质堪忧,Hg已超出地表水Ⅲ级水质标准。 相似文献