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着眼于传统低开关频率控制方法对无感磁链观测带来不利影响的问题,提出了一种具有低开关频率的感应电机无传感器控制方法. 使用速度自适应滑模观测器与预测控制方法相结合,构成感应电机无传感器预测控制系统. 其可以在较高采样频率下,有效降低开关频率,并保证系统具有较高的动态特性. 同时,滑模思想的引入使观测器具有较强的鲁棒性. 实验结果表明,所提出的低开关频率无传感器控制策略具有较高的控制精度和较强的抗干扰性能,研究的自适应滑模观测器在稳态和动态实验中均具有良好的观测精度,其中电流环响应时间可以达到1.52 ms,可以实现75 r·min–1及以上转速范围内的稳定观测及运行,且系统最高平均开关频率保持在500 Hz上下,为较低的水平.
相似文献64.
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为提高Ti6Al4V合金的摩擦学性能,采用激光熔覆技术在钛合金表面制备以TiC、TiB2、CrB等为增强相、γ-Ni基固溶体为增韧相、h-BN为固体润滑相的自润滑耐磨复合涂层;分别在不同载荷下测试复合涂层和Ti6Al4V合金基体的干滑动磨损性能。结果表明,该复合涂层的摩擦因数及磨损率随着载荷的增大呈现先减小后略增大的趋势,并且摩擦因数和磨损率均比Ti6Al4V合金基体显著降低;在中等载荷下,复合涂层中的润滑颗粒被挤出磨损表面形成润滑膜,因而具有较好的自润滑耐磨性能,磨损后表面光滑平整。 相似文献
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根据桥式放大机构和平行四边形导向机构相结合设计了一种新型的垂直运动精密微定位平台。利用卡式定理推导了微定位平台的最大行程、刚度及放大比,利用拉格朗日方程推导了微定位平台的动力学模型及其固有频率。采用有限元仿真软件分析微定位平台的动静力学特性,并与理论分析结果进行对比,两者结果吻合良好。制造了微定位平台的原型样机,并进行了实验验证,实验结果表明:垂直运动精密微定位平台的行程可达112.9μm,闭环分辨率为10 nm,可以用于显微镜聚焦系统的微调等垂直定位精度较高的场合。 相似文献
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适合在中小空间中为发烧友服务的第2(第3)套组合 对于高端发烧友来说,一套音响系统显然是不能够满足他们的需要的.一般来讲,在专用的听音室或是客厅当中,他们会配备两套系统:一套是表现全面的大中型立体声系统,另一套则是追求音效的多声道系统.这两套系统就会让他们满足了吗?不,很多发烧友们甚至还会在卧室或是书房中放上一套小型的立体声系统,让自己在看书或是在床上休息的时候也能够有音乐相伴. 相似文献
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任佳 《长春理工大学学报(自然科学版)》2011,(7):195-196
《亚历山大·涅夫斯基》这部作品描写战争题材,因而浓重的乐队编制与粗狂的中低音区自然是作曲家设计音色的重点。正是由于作曲家在整体音响设计上对乐队低音的偏重,造成声部之间的融合与整个乐队的音响平衡被打破,取而代之的是整体音响平衡的偏离与丰满度的降低,这些特点都足以造成整体音响显现出极强的画面感。在此,着力分析这部作品中普罗科菲耶夫对于乐队低音区以及低音乐器的独特运用,试图阐释出作曲家在创作这部作品乐队技法方面所表现出的独特魅力。 相似文献
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基于DCS平台的水箱液位控制系统的模糊控制算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对基于JX-300X DCS的水箱液位控制系统,采用SCX语言设计模糊控制算法,分别对单容水箱及双容水箱液位系统进行液位控制实验研究.结果表明,对于大惯性、大滞后的控制对象,模糊控制较常规PID控制更有效.文中的设计对基于DCS平台开发先进控制算法有指导意义. 相似文献