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给出了一种基于统计形状模型的双目识别系统实现方法.该系统根据识别目标在场景中的姿态有一定规律性的特点,用先验的样本信息指导识别的过程,并采用径向对齐约束的方法对摄像头内外参数进行标定,利用图像识别结果中特征点的顺序性完成特征匹配,进而获得目标的三维信息. 相似文献
126.
基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究 总被引:3,自引:1,他引:2
针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalman滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明:此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。 相似文献
127.
Internet拥塞控制系统在不同源控制算法作用下的资源竞争分析 总被引:1,自引:1,他引:0
在未来的Internet拥塞控制协议中,不同的用户群根据不同的QoS需求,可以实现不同的控制算法.系统地研究了拥塞控制系统在AIMD和MIMD两类源算法共同作用下的稳态和动态特性,这些特性揭示了配置不同源控制算法的用户群对网络资源的竞争.内容包括AIMD,MIMD算法共同作用下的系统模型、系统稳态分析、系统稳定性分析等.基于NS2系统的仿真结果,证实了给出的分析方法的有效性,并揭示了不同源算法对网络资源的竞争情况. 相似文献
128.
基于可信计算的P2P匿名通信系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于P2P的匿名通信网络在保证用户节点匿名的前提下,不能保证匿名节点的可信性,在介绍P2P匿名通信技术的基础上,将可信计算理论引入其中,提出基于可信计算的P2P匿名通信系统;利用可信计算理论中的硬件级可信平台模块和直接匿名证明理论,增加匿名节点可信性认证和监测环节,有效地解决了入网节点安全问题,使得基于P2P的匿名通信系统更加的安全和全面。 相似文献
129.
BPNN模拟光催化降解直接橙S 总被引:2,自引:2,他引:0
以直接橙S为研究对象,在因子设计的基础上,采用多因素方差分析法分析各因素对其水溶液光催化降解反应的影响,并以因子设计和Doehlert设计的实验数据为手段,建立模拟光催化降解直接橙S的BPNN模型.以用于预测实际降解体系,预测结果,相关系数R=0.9916,实验值与预测值的平均相对误差为4.24%.运用该模型分析光催化降解直接橙S的优化实验条件为pH=5、Co=100,mg/L、[TiO2]=1.3286 g/L,按此优化条件操作,测得直接橙S的30 min降解率为97.64%,与模型预测值95.58%相对误差仅为-2.11%,表明本文所建模型模拟直接橙S光催化降解反应效果良好. 相似文献
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