基于自拥塞理论的数据传输控制算法设计

基于自拥塞理论的网络带宽测量技术存在探测流量过大,易拥塞网络等缺点,因而在网络传输中的应用具有一定局限性.针对这些不足,提出一种新的数据传输控制算法ProDTCA.ProDTCA利用数据包单向延迟特性,通过源端定时发送轻量级探测流,估测带宽占用状况,动态的调整数据发送速率.仿真结果表明ProDTCA可以快速的调整数据发送速率,避免网络拥塞,防止数据包丢失,达到对网络带宽的高效利用.与传统基于自拥塞理论的带宽测量方法相比,ProDTCA能够自适应的调整数据发送速率,有很高的工程应用价值.     

水中机器人竞赛介绍

<正>7月18至20日"2010中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛"在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的。由中国人自己设立的水中机器人竞赛项目,吸引了广大爱好者和专家的关注,是赛场最受人欢迎的竞赛项目之一。     

基于FPGA实现DSP与RapidIO网络互联

本文首先简单的介绍了总线的发展,从而引出一种新型的串行点对点交换结构RapidIO.DSP在高性能处理系统中的重要性毋庸置疑,但是目前的很多DSP并没有RapidlO接口.本文提出了利用FPGA,将DSP的总线桥接到一个RapidIO IP上,从而实现了DSP与RapidIO网络的互联.     

基于J2EE的房地产营销系统的设计与实现①

当前中国房地产行业飞速发展,其营销方式不断变化。随着消费者的个性需求越来越多,客户服务在房地产营销体系中所占的比重不断增大,而且传统媒体广告费用也不断增加,使得传统营销方式正面临着诸如客户管理,营销策划,营销管理等方面的许多问题。基于J2EE轻量级架构的房地产营销系统具有良好的扩展性和安全性,为其提供了解决方案,并极大地提高了效率,抓住了客户。     

基于主动形状模型的双目识别系统的设计与实现

给出了一种基于统计形状模型的双目识别系统实现方法.该系统根据识别目标在场景中的姿态有一定规律性的特点,用先验的样本信息指导识别的过程,并采用径向对齐约束的方法对摄像头内外参数进行标定,利用图像识别结果中特征点的顺序性完成特征匹配,进而获得目标的三维信息.     

基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究

针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统（IMEMS）传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalman滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明：此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。     

车载姿态测量系统的开发

开发了一种基于FPGA的捷联式车载姿态测量系统.自主设计了微惯性测量单元(MIMU)和基于USB2.0接口的数据采集卡,并应用Visual Basic 2005开发了数据采集与处理软件,最后通过实车道路试验对本测量系统的可行性进行了验证.     

基于机器学习的文本分类技术的研究

基于机器学习的文本分类是近年来信息检索领域的热门研究技术,并且取得了较大进展.本文对文本分类的定义、文本表示进行了详细的阐述,介绍了SVM等一系列机器学习的文本分类方法和文本分类效果评估手段,指出了进一步的研究方向.     

基于卡尔曼滤波的蠕虫检测方法

蠕虫对Internet安全构成了严重威胁,检测和防范蠕虫成为网络安全的研究课题.提出了一种基于卡尔曼滤波的蠕虫检测方法,建立适当的数学模型,给出相应的滤波方程,最后进行仿真分析.该方法可以利用实时量测信息不断地修正估计值.仿真结果表明,采用卡尔曼滤波能够快速有效地检测出蠕虫的爆发.     

Internet拥塞控制系统在不同源控制算法作用下的资源竞争分析

在未来的Internet拥塞控制协议中,不同的用户群根据不同的QoS需求,可以实现不同的控制算法.系统地研究了拥塞控制系统在AIMD和MIMD两类源算法共同作用下的稳态和动态特性,这些特性揭示了配置不同源控制算法的用户群对网络资源的竞争.内容包括AIMD,MIMD算法共同作用下的系统模型、系统稳态分析、系统稳定性分析等.基于NS2系统的仿真结果,证实了给出的分析方法的有效性,并揭示了不同源算法对网络资源的竞争情况.