水下对接机械手液压系统的设计

对接机械手是水下对接装置的主要部件，它是一个典型的机、电、液一体化的设备，本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析。并介绍了液压系统的辅助装置的设计。     

优化BP神经网络在配电网故障定位中的应用

针对电力系统设施建设及措施的不到位导致配电网故障、事故不能完全避免的问题,对配电网故障进行定位显得格外重要。为此采用云理论及遗传算法对BP神经网络进行优化,以提高故障定位的准确性。     

一种快速BP算法的并联机器人正运动学求解

并联机器人运动正解问题是一个重要且难以解决的问题。本文对一般的6-SPS型并联机器人进行了位置正解分析，采用BP网，利用位置逆解结果，通过训练学习，实现操作手关节变量空间到工作空间的非线性映射，从而得到了6-SPS型并联机器人运动学正解。为提高正解速度和精度采用了FBP法。仿真实例表明，速度和精度接近了机器人实时控制的要求。     

二维大地电磁测深曲线的快速反演

以ＢＯＳＴＩＣＫ反演方法和二维正演为基础,结合曲线对比和模型对比方法,推出了一种二维大地磁测深的快速反演方法,经理论应用表明,效果很好。     

水解木素的特性

当各种不同的植物废料水解时,得到25％—30％的不水解的所谓木素的残渣,现时仍很少被利用。很多文献都指出,这种含有基本的水解木素的成份的木素正是制造一系列化学品——香荚兰素(Ванилин),酚,芳香烃的主要原料,同时也用作制造塑料时的填料,并且它也是制作活性炭等的原料。假如水解工业是很发达的话,作为制造化学     

掺漂珠轻质砂浆表观密度和力学性能试验研究

研究了用漂珠等体积替代天然河砂制备轻质砂浆,替代比例为10%～40%。测试了漂珠掺量对轻质砂浆抗压、抗折强度、表观密度和吸水率的影响。研究结果表明,在砂浆中掺入漂珠可直接降低试块表观密度,最大降低幅度为15. 4%,可减轻自重335. 9 kg/m~3;漂珠掺量越大,砂浆抗压和抗折强度降低幅度也越大,早期降低幅度最高,28 d降低幅度减小;在40%掺量下,砂浆28 d抗压强度和抗折强度分别降低16. 3%和14. 6%。可见,使用漂珠替代一定体积天然河砂制备砂浆,可在不显著降低其力学强度的同时显著减轻材料自重。     

高环保涂料面临280亿巨大商机

近日,奥运会场馆建设用地正式开始拆迁,表明奥运会场馆建设已驶入快车道。今后几年,与奥运相关的建设将带动建筑业的持续升温,与之相关的高品质环保涂料行业将迎来难得的发展机遇。目前我国建筑涂料年产量超过130万t,成为居美国、日本之后的世界第三大建筑涂料生产国。从我国建筑和建材行业发展速度预测,至2005年全国建筑涂料年产量将达到180万t,比1999年130万t增长38%,外墙装饰中应用率大于35%;到2015年预计全国建筑涂料年产量将达到300万t,是2005年预计产量的1.66倍,外墙装饰中应用率大于60%。预计本世纪初的10年中,建筑涂料主要是朝着高…     

在频域中用有限元法解决地震勘探中的正反演问题

在时间域应用有限元法求解波动方程边值问题,存在不稳定的缺点。在频率域中应用有限元法求解波动方程边值问题,则可以避免上述缺点,而且由于采用了FFT,能使运算速度加快。频率域有限元解法的要点是先对时间进行一维傅氏变换,把波动方程化为Helmholtz方程,然后在频率中用有限元法对该方程进行求解,最后把求解结果经过反傅氏变换回到时间域。此法既可用于解决地震勘探中的正问题也可用于解决反问题。     

国产板式蒸发器已达国际先进水平,应大力推广

板式蒸发器应用于碱回收蒸发系统是当今国际上一项先进技术。80年代我国一些大型碱回收项目引进了此项技术和设备。1989年,我国对此项先进技术设备进行消化吸收,成功地应用于碱回收黑液蒸发系统。1997年6月,中国造纸协会环境保护专业委员会在张家港江苏华机集团召开了第一次板式蒸发器技术研讨会,对国产板式蒸发器的推广应用起到一定的促进作用。1996年以来新上麦草浆碱回收的蒸发站设计,大都采用了“两板三管”的型式。实践证明运     

中国造纸工业五十年回顾

１概况建国５０年来,在党和国家的关怀、支持和一系列方针政策的正确指导下,我国造纸工业有了飞速发展。１９９８年,全国纸及纸板的产置预计达２８００万吨,是１９４９年１０．８万吨的２５９．２６倍,是改革开放前１９７８年４３８．７万吨的６．３８倍。在改革开放的２０年中,全国纸及纸板生产量年均增长１２１万吨,年均递增１０．１％,比同期世界平均递增率高出６．７个百分点。１９９３～１９９８年,我国纸和纸板的年产量（未包括台湾、港、澳的产量）已连续６年名列世界第三位。１９６０～１９６２年三年困难时期、１９６６～…