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以某匝道曲线梁桥工程为例,通过对比曲线梁桥和直线梁桥的不同受力特点,总结出曲线梁桥容易发生病害、事故的主要原因是由于曲率的存在,而产生弯扭耦合、内外梁受力不均、不均匀变形等。因此在设计过程中可选择合适的支座布置形式,并设置预偏心,从而简单、经济、有效地解决上述问题。 相似文献
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针对传统利用摄像头识别的车道线侧向定位技术中,因车道或者其左右边界点匹配错误导致换道等工况下行驶易造成较大定位误差的问题,本文结合换道识别方法,首先提出了多指标加权评价地图匹配算法,设计了车道左右边界点确定方法;然后,在准确匹配到车道和其边界点的基础上,提出了一种基于摄像头的双边界线侧向定位方法,提高了车辆相对车道的侧向定位精度;最后,将摄像头与全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、轮式里程计和轻量化车道级地图融合形成一个完整的定位系统。实验结果表明,与传统利用摄像头与车道线融合定位方法相比,本文设计的定位系统精度和稳定性有了明显提升,为自动驾驶定位提供了一种低成本、高精度的解决方案。 相似文献
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针对利用轮式里程计定位时会产生难以预测和多变误差的问题,提出了使用Transformer神经网络建立轮式里程计误差预测模型,以准确预测变化的里程误差,提高了轮式里程计的定位精度。首先,建立不考虑工况特征和考虑工况特征两种模型。然后,在多种工况下与LSTM模型进行对比实验,结果表明:在常规和挑战性工况下,本文模型相比LSTM模型具有更高的精度、稳定性和可靠性。同时,相比于不考虑工况特征,考虑工况特征能有效提高模型的整体性能。 相似文献
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正近几年欧洲印刷纸需求量出现了明显的下降,见表1。特别是西欧印刷纸市场,需求量的明显下降给印刷纸生产企业带来严重的影响。不少机构也对欧洲印刷纸市场未来几年的发展进行了预测,表明随着电子网络的发展和人们阅读习惯的改变,印刷纸需求量将持续下降。一份由英国出版同业工会发布的名为《2008-2020年欧洲纸张和印刷业前景预测》的报告对西欧国家的用纸(印刷纸和绘图纸)需求趋势进行了分析,并为整个行业敲响了 相似文献
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扩宽出口市场从来都是解决产能过剩的重要手段。发展出口导向型模式,通过出口来消化产能过剩,拉动经济增长,是行业出现产能过剩通常采用的方案之一。当欧洲造纸行业出现产能过剩时,发展出口市场自然成为解决欧洲造纸产能过剩的途径,近几年,欧洲造纸行业出口比例连年增长, 相似文献
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元坝气田海相地层由于具有多套压力系统,导致钻完井过程中出现地层出水、又喷又漏,甚至喷漏同层等井下复杂,采用常规堵漏技术无法快速有效解决上述问题。为解决该难题,采用了智能凝胶+快干水泥堵水堵漏技术,其基本思路是智能凝胶进入漏层后停止流动,并充满裂缝、溶洞空间,且难以与油、气、水相混合,起到隔水堵漏作用,随后快干水泥浆进入漏层,迅速稠化凝固,封堵出水、漏失通道。该技术在YB204-2井下三叠统飞仙关组二段又喷又漏井下复杂处理中进行试用,成功解决了堵水、又喷又漏及喷漏同层难题,该项技术为类似地层的堵水堵漏工程施工提供参考。 相似文献
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