“运动控制系统”课程思政教学新思路

在高校教学研究中长期进行的理论创新教育改革背景下,针对“运动控制系统”课程的教师授课模式更新问题,以及学生来源院系多、体量大、综合型与发散型的学习需求新特点,本文创新性地提出指向课程与思政集成需求的“1+1+1”研究型教学模型。从“政治、科学、人文”三个方面进行综合考量,提出课程与思政融入需求的教学模型方案以及相关评价体系。文章首先分析了思政教育与 “运动控制系统”的课程特点,然后设计了新型教学实践方案,最后通过实践与测试相应的课程评价方式,实现了师生在“1+1+1”教学模型下综合能力提升“>3”的教学效果。     

“运动控制系统”课程设计在SRTP中的探索

“运动控制系统”是一门紧密结合理论和实践的综合性课程,在大学生创新、创业等科研竞赛中广泛应用,但多数学生仅停留在基础理论层面,难以较好地应用于实战工程项目中。因此,本文提出在“运动控制系统”课程中基于项目导向型的教学模式,将课程理论知识融入到项目实践中。通过SRTP实践项目“两栖无人机系统的研制”为例,以学生主动分析问题、解决问题为主,教师适时提供指导和建议为辅,全面培养学生创新思维、项目管理能力、科研实战能力和团队协作能力。案例表明该教学模式能够激发学生参与科研训练的积极性和主动性,全面提升学生的综合竞争力。     

双异步电机驱动双质体振动系统同步滑模控制

针对2个异步电机安装在2个不同质体上的振动系统在部分参数条件下不能同步运转或同步相位差不满足设计要求的问题，提出采用主从控制结构和滑模控制算法对异步电机进行矢量控制，以使振动系统实现0或π相位差的同步运转。首先，基于拉格朗日方程建立了振动系统的运动微分方程，并推导了其固有频率的表达式。然后，设计了振动系统异步电机的控制器，并分别证明了其稳定性。最后，在MATLAB/Simulink环境中建立了振动系统的机电-控制仿真模型，开展了自同步和控制同步仿真并进行了对比。结果表明：所设计的控制器可使振动系统实现0或π相位差的同步运转。研究结果可为双异步电机驱动双质体振动系统的研制提供参考。