计算机控制系统的故障分析

1　引言随着当前自动控制系统规模的增大 ,结构的日趋复杂 ,越来越多的控制系统中引入了计算机 ,由计算机来直接控制系统的工作状况。此时 ,整个控制系统的安全性、可靠性、准确性问题自然就落在了计算机上。本文主要介绍控制系统中计算机所面临的各种故障以及解决方案。衡量计算机控制系统可靠性的一个重要参数是可利用率 ,即A =t MTBF/(t MTBF t MTTR)式中 ,A是指系统正常工作时间与总时间的比率 ,t MTTR是平均维修时间 ,即可修复系统从故障至恢复正常工作所利用的修复时间的平均值。当延长 t MTBF,缩短 t MTTR 才能提高系统…     

五种材料列入管制 权威机构亮出黄灯

巴西黑黄檀、檀香紫檀、微凹黄檀、伯利兹黄檀、南美蒺藜木,五种常用商品材被列入国际公约管制,这给红木家具产业(尤其是相关交易行为)带来了巨大的潜在风险……日前,国家濒危物种进出口管理办公室和林料院木材所共同编印了一本资料,即《CITES公约管制的5种常见商品材鉴别手册》。当问及为什么要编印这本册子时,专家称,事实上,我们的一些红木家具企业如同是在钢丝上游走,在越拉越紧的     

利用碘酸鹽法测定矿石中的锆

矿石以15毫升氢氟酸与10毫升硫酸(1:1)处理,蒸发至濃煙逸出。加60～85毫升硫酸或鹽酸(1:5),在有H_2O_2存在下进行浸瀝,未分解的殘渣即为ZrSiO_4。过濾,以鹽酸(1:99内含几滴H_2O_2)洗滌,沉淀与1～2克氟氫化鉀(KHF_2)混合后置馬弗炉熔融至透明。冷却,加15毫升硫酸(1:1),先加热去水,然后除去硫酸,再置馬弗炉中熔融。冷却后的熔融物溶于30～40毫升硝酸(1:4)中,加6～8克的Al,2克的NH_4NO_3,然后以氨水沉淀锆。沉淀以硝酸(1:2)溶解,加入等体积的碘酸鉀溶液,所析出的无定形沉淀为2Zr(IO_3)_4 4IO_3·8H_2O;如沉淀放置过久,則轉变为結晶形Zr(IO_3)_4·5KIO_3·HIO_3。最后以碘量法进行滴定。1毫升0.1N的Na_2S_2O_3相当于无定形沉淀中0.34毫克的鋯或結晶形沉淀中0.21毫克的鋯。     

更正

变压比电桥检定装置由变比标准器和三相标准电压互感器两部分组成，在检定中这两个标准仪器相互独立使用。现将它们的不确定度分别分析如下。     

用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究

乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．     

双钢轮压路机的液控切边装置

随着工程建设的发展,用户越来越希望购买的产品能具备多种功能,从而使产品具有最高的性价比,在此要求下,压路机生产厂家也越来越重视压路机附属机具的开发.本文仅简要介绍徐工研究院自行开发的应用在双钢轮振动压路机上的新型属具:液控切边装置.     

小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制

永磁同步电机调速系统由于电流动态过程中反电势的影响,特别是小转动惯量电机,电流动态响应明显恶化.为了减小电机动态过程中反电势对电流环的影响和改进电流动态响应性能,以考虑旋转反电势永磁同步电机电流二阶系统为对象,依据内模控制原理设计出小转动惯量永磁同步电机电流内模控制器,该方法参数单一,电流动静态性能好,鲁棒性强,工程上...     

苏联切齿机标准夹具

切齿机心轴设计之正确性能直接影响被加工齿轮的质量．目前有某些厂在配制切齿机的心轴时,往往是根据原心轴测绘的,或是凭个人的经验设计的,故所得之效果是事倍功 半。 自局召开的工具会议里研究决定了工夹具逐步走向标准化后,本刊为了配合这个决议,今特刊出苏联专家巴拿马略夫所介绍的“苏联切齿机的标准夹具”;以助各厂在制造心轴时有所依据,至于其它标准夹具方面,我们拟陆续刊出。     

精磨齿轮的夹具

精磨齿轮用的夹具(见图)制造简单,使用方使。夹具运动部分的体积不大,每分钟可往复400～500次。用此夹具精磨过的齿轮,其齿形不会产生偏差。 夹具由本体1构成,淬硬钢套6、氯化乙烯油封 ( )7和心轴16压入本体。轴9在钢套6中可同时作旋转运动和往复运动。轴9上带有所加工小齿轮21、法兰盘12和5.齿轮21以键 19、快速可换垫圈11和螺帽10固定在轴9上.法兰盘5拧在轴9上并用定位螺钉18固定。心轴16上套有垫圈14和球轴承17,球轴承外环上压合有淬硬的偏心钢环13. 球轴承内环在心轴16上以油碗15ul定。法兰盘12在轴9上以刚ffi＄钉20固定。弹簧2(扭转和…