基于VC++的工业机器人轨迹规划研究

文章探讨了工业机器人轨迹规划的理论和研究方法,介绍了基于VC++的机器人轨迹规划软件的实现方法。该软件使机器人能够实时规划无碰轨迹,并利用ROSTY软件绘制无碰位姿的机构仿真简图。通过Motoman-HP3机器人的实验,实现了运用VC++应用程序调用Motocom32软件的外部接口函数对工业机器人进行轨迹规划的应用。仿真实验证明,所开发的机器人轨迹规划软件可以实现机器人的远程控制,能保证机器人定位的精度。     

基于CC2530的井下人员信息采集模块设计

设计了一种基于CC2530的井下人员信息采集模块。该模块以CC2530为核心,由下井人员随身携带,可将各种传感器采集到的环境温度、瓦斯等信息及人员的编码信息发送给安装于井下巷道中的无线接收器并传送到地面监控主机,使地面管理人员可实时了解井下人员的位置、数量及环境状况;在井下出现危险情况时,该模块可及时收到地面监控主机发送的报警信息或灾害应急措施,并发出相应的声光报警提示井下人员。实验结果表明,该模块实现了井下人员的位置、运动状态及周围环境参数的采集及传输。     

基于ARM微处理器的田间变量施肥控制系统研究

介绍了一种的实现精准农业变量施肥作业的施肥控制系统。该系统接收各种输入信号,经过ARM嵌入式内核处理后,输出控制液压马达的脉冲信号,让液压马达再现控制信息,用以调整排肥机构的转速,实现精准农业变量施肥。实践证明,该控制器具有一定的稳定性,能达到预期效果。