故障诊断专家系统在隧道窑生产过程中的应用

设计了一类专家系统，可实时地诊断出隧道窑生产工况故障和仪表设备故障，以保障隧道窑生产过程能可靠、稳定地运行．仿真研究证明了方法的可行性．     

信号距离度模型及其波形复杂信号辨识

针对快速辨识波形奇异、变化复杂的信号的要求,构造了表征离散信号差异性的信号距离函数、信号距离度函数,给出了信号距离的性质,定义了多元素信号集的距离度空间、距离度矩阵,最终建立了算法简单的信号距离度模型体系。在电网故障暂态电流的辨识选线中应用的实例,证明了信号距离度模型的有效性和鲁棒性。实验结果也表明,利用信号距离度模型能够准确的辨识波形复杂的信号,为实用化的系统辨识和故障诊断提供了一种有效途径。     

煤矿救援机器人自主避障方法研究

针对煤矿灾害发生后复杂的矿井环境,提出一种用于救援机器人的分级扩展式快速扩展随机树（CERRT）算法。该方法利用快速扩展随机树（RRT）算法在未知环境中规划路径的优势,将分级扩展的思想融入到RRT算法中,具有在未知环境中避开障碍物快速找到目标的特点。仿真验证了该方法的有效性,与传统方法比较,路径规划速度和避障能力得到了提高,缩短了找到目标的时间。该方法也可为钼矿、铜矿等其他矿井的救援机器人寻找目标提供参考。     

一种新的Fuzzy-PID复合控制方法

提出了一种新的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制方法，这种方法将模糊控制与传统的ＰＩＤ控制方法相结合，充分利用了两者的优点。仿真结果证实了方法的有效性和可行性。     

非线性动态系统相关性推断方法与应用

给出的基于分数维数的推断方法，用于推断两列观测数据是否来自于同一非线性动态系统，以解决非线性经济预测中的变量选择问题；随后对利用ＢＤＳ检验推断非线性可预测性的方法进行了讨论．在一个决策支持系统中，用该方法对国际有色金属市场价格趋势非线性特征进行统计推断与辅助建模，取得了较好效果．     

基于有色Petri网的自动化物流系统的研究

针对西安科技大学自动化物流系统的任务规划,在研究有色Petri网相关理论的基础上,采用基于有色Petri网的方法对该物流系统进行建模,并结合实际系统提出了CPN模型描述性定义,然后在CPN Tools环境下对系统出、入库操作两种操作和出、入库和移库3种操作进行仿真,通过对系统模型状态空间的分析,验证了有色Petri网应用在物流系统中的通用性以及该系统具有有界性和活性等特性,进一步论证了该物流系统任务规划的合理性,为整个系统的稳定性和多任务的协调操作奠定了理论基础。     

基于S3C44BOX的UC／GUI的移植研究

本文通过在高性能微处理器ARM上运行uc／GUI以实现友好的图形界面。研究了uc／GUI在基于ARM7（S3C44BOX）的开发板上的移植过程。介绍了图形用户界面（GUI）的功能、标准和工作机制，给出了具体的实现过程以及主要部分代码，实践表明系统具有良好的实时性和稳定性。     

基于S3C44B0X的UC/GUI的移植研究

本文通过在高性能微处理器ARM上运行uc/GUI以实现友好的图形界面,研究了uc/GUI在基于ARM7(S3C44B0X)的开发板上的移植过程。介绍了图形用户界面(GUI)的功能、标准和工作机制,给出了具体的实现过程以及主要部分代码,实践表明系统具有良好的实时性和稳定性。     

基于粗糙集理论的控制规则提取方法

介绍了粗糙集理论的基本概念 ,重点是依据属性的相对重要性从知识中提取规则的方法 ,然后结合具体的控制实例说明控制规则的提取方法     

基于神经网络BP算法的模糊自适应控制器的研究与实现

提出了一种基于神经网络BP算法的模糊自适应控制器 ,通过BP算法 ,修正量化因子和比例因子 ,使模糊控制器具有自适应的能力。计算机仿真结果和实验表明 ,这种智能控制器超调小、响应快且具有良好的鲁棒性。