三维简单变形体离散元方法

针对小应变、大位移和大转动的块体系统提出了三维简单变形体离散元数值模型(3SDEM)。首先基于牛顿定理推导出了包含块体刚体运动和变形的整体运动和变形方程,同时提出了在小变形条件下,块体的运动和变形可分解为块体刚体运动和变形的叠加,从而分别推导出基于刚体平移、转动和变形的方程。此外针对块体的变形,3SDEM选取了几组简单的变形模态,将块体的变形用选定的变形模态来表示,并给出了各个变形模态互相解耦的条件。本模型采用了显式的时步步进的求解格式,因此是一种模拟不连续介质力学行为的有效数值分析方法,尤其适用于求解非连续、大变形以及动力问题。该模型克服了三维复杂变形体离散元(3DEC)需要对块体内部细分网格导致计算量急剧上升的缺点,具有高效、仿真和可变形的特点。算例表明:这种数值模型能够给出合理的结果,并具有良好数值稳定性。     

通信测距复合系统中一种改进的时延估计算法

为了提高低信噪比条件下通信测距复合系统的时延估计精度,在广义互相关算法的基础上,提出一种改进的广义互相关时延估计算法。该方法将互相关函数做指数运算,再进行广义加权处理,抑制了噪声对信号的干扰,把经过傅里叶逆变换得到的相关函数进行高次方运算,增大主峰和次峰的相对值,让峰值更加突出。仿真结果表明,该系统可以完成测距任务与通信任务,并且在低信噪比下具有更好的时延估计性能。     

大寨桥现浇箱梁施工技术

大寨桥位于南水北调中线S8标，施工单位为河北省水利工程局。该桥于2005年8月开始修建，现已完成初步验收并投入使用，桥梁中心线与总干渠交叉桩号为269＋567;此桥汽车荷载等级为折减公路-Ⅱ级：桥长91.34m，桥宽5m;桥梁上部结构为三跨变截面钢筋混凝土连续箱梁，下部结构为桩柱式基础.     

基于模糊聚类和Fisher判据的图像分割算法

提出了基于模糊聚类和fisher判据的图像分割算法。首先用模糊C均值聚类算法对图像进行预分割。在此基础上,用Fisher判据对每个聚类结果自动确定出一个同组。然后,再用置信度来判定这一同组是否有效,从而消除过分割,实现图像的精确分割。最后,给出了上述算法的计算机实现方法,并进行了计算机仿真研究。     

OFDM系统中一种低复杂度的TOA和DOA联合估计算法

正交频分复用;到达时间;波达方向;Root MUSIC算法;谱分解     

上网电价补贴：犹抱琵琶半遮面 千呼万唤待何时——访北京日佳新能源发电系统规划设计院副院长鲁延武

晨曦,当太阳从漫天红霞中喷薄而出,把万丈金光洒向广袤的大地,一种蓬勃向上的激情,不禁油然而生。看到这个充满生机的世界,人们由衷地热爱、赞美赐予我们生命和力量的万物主宰——太阳。     

基于奥米亚棕蝇的测向天线阵列研究

目前的测向技术主要是采用天线阵列来接收信号,通过对接收到的信号进行后处理从而对目标实现测向。为了保证测向精度,天线阵元间需保持较大的间距,使得测向系统尺寸较大、集成度较低。奥米亚棕蝇(Ormia ochracea)听觉系统尺寸微小,能通过其双耳的耦合构造对微小的差异进行有效的放大进而实现寄主声源定位。将奥米亚棕蝇听觉系统的耦合结构引入到常规的测向天线阵,以便在天线间距很小时,放大天线接收信号的相位差,实现高精度的测向。设计适合的耦合网络,设置合理的参数,对不同频率、不同角度的入射波进行仿真,仿真结果表明,这种基于外部耦合网络的天线阵列在天线间距较小时能实现接收信号相位差的放大,验证了耦合网络的有效性。与传统的测向阵列相比,该测向结构具有微型化和集成化的特点。     

基于有限反馈的机会波束系统

针对目前机会波束系统中存在反馈量过多的问题,提出一种基于有限反馈的机会波束系统.设置反馈门限,当用户的接收信干噪比大于反馈门限时,对信干噪比进行量化,再将量化电平反馈给基站,否则无需进行量化和反馈.以吞吐量最大化为原则设定最佳反馈门限和量化电平,在瑞利块衰落信道中对系统进行仿真,并与传统机会波束系统比较,结果表明,该系统大大降低了反馈量.     

基于支持向量机和Q学习的移动机器人导航

基于神经网络的连续状态空间Q学习已应用在机器人导航领域。针对神经网络易陷入局部极小,提出了将支持向量机与Q学习相结合的移动机器人导航方法。首先以研制的CASIA-I移动机器人和它的工作环境为实验平台,确定出Q学习的回报函数;然后利用支持向量机对Q学习的状态——动作对的Q值进行在线估计,同时,为了提高估计速度,引入滚动时间窗机制;最后对所提方法进行了实验,实验结果表明所提方法能够使机器人无碰撞的到达目的地。     

高分辨氢同位素质谱仪的研制与应用

基于聚变核材料科研和生产、高温气冷堆产氚、氚放射性环境监测的需要设计了一套用于氢同位素分析的高分辨氢同位素质谱仪（HR-IRMS）,通过简单易操作的压强法配气系统,建立了氢氘氚配气装置。所研制的HR-IRMS仪器分辨率达2210,测量精密度达0.02%,相对原子质量范围为1~150。比对分析表明,其具有良好的运行稳定性和测定结果准确性,可实现氢同位素直接分析。