基于D-score与支持向量机的混合特征选择方法

F-score作为特征评价准则时,没有考虑不同特征的不同测量量纲对特征重要性的影响。为此,提出一种新的特征评价准则D-score,该准则不仅可以衡量样本特征在两类或多类之间的辨别能力,而且不受特征测量量纲对特征重要性的影响。以D-score为特征重要性评价准则,结合前向顺序搜索、前向顺序浮动搜索以及后向浮动搜索三种特征搜索策略,以支持向量机分类正确率评价特征子集的分类性能得到三种混合的特征选择方法。这些特征选择方法结合了Filter方法和Wrapper方法的各自优势实现特征选择。对UCI机器学习数据库中9个标准数据集的实验测试,以及与基于改进F-score与支持向量机的混合特征选择方法的实验比较,表明D-score特征评价准则是一种有效的样本特征重要性,也即特征辨别能力衡量准则。基于该准则与支持向量机的混合特征选择方法实现了有效的特征选择,在保持数据集辨识能力不变情况下实现了维数压缩。     

基于LCT+的自适应抗遮挡目标跟踪算法

在目标跟踪过程中,目标遮挡往往会造成跟踪器的性能下降,从而导致目标丢失。针对这一问题,提出一种基于LCT+核相关滤波的自适应抗遮挡目标跟踪算法。该算法在LCT+核相关滤波算法的基础上进行改进,利用双跟踪器自适应对目标进行跟踪,即根据两个跟踪器的输出响应值大小选择最优跟踪器跟踪目标;利用支持向量机自适应重新检测目标,即根据目标丢失帧的数量自适应调整检测框范围的大小;最后采用颜色直方图匹配的方法进一步验证预测的目标。相比原算法,所提算法采取双跟踪器自适应跟踪机制和支持向量机自适应重检测机制,有效避免了目标跟丢。在OTB50和OTB100两个大型基准数据集上对算法进行验证,结果表明该算法在距离精度和成功率的评估指标上都优于一些主流算法,并且在抗遮挡方面具有较高的精度和较强的鲁棒性。     

碟形弹簧竖向隔震装置的恢复力模型及其试验验证

为研究碟形弹簧竖向隔震装置(DSI装置)的恢复力模型,对DSI装置的受力机理及变形特征进行深入分析;在此基础上,建立DSI装置的原点指向恢复力模型(OO恢复力模型).此外,对典型DSI装置进行往复荷载作用下的力学性能试验,分析其荷载-位移滞回曲线特征,并利用试验结果对OO恢复力模型的有效性进行验证.研究表明:OO恢复力模型具有典型的非对称性特征,摩擦力对其恢复力特性影响较大;往复荷载试验工况下,DSI装置的荷载-位移滞回曲线具有典型的非对称性特征,加载频率对其力学特性影响较小,动荷载幅值和加载预压位移的大小对其力学特性影响较大.随着动荷载幅值的增加,DSI装置的荷载-位移滞回曲线饱满度逐渐减小,因加、卸载刚度不同呈明显不对称性形状;随着加载预压位移的增大,DSI装置的荷载-位移滞回曲线趋于饱满,其耗能能力逐渐增强.OO恢复力模型能够有效模拟DSI装置的力学行为,利用OO恢复力模型计算的DSI装置的等效刚度及等效阻尼与试验结果的误差在8%之内.     

涡旋压缩机的设计问题

讨论了涡旋压缩机的设计问题。推力轴承是用于空调和制冷中长时间运行的涡旋压缩机的关键零件。轴向推力和力矩都对推力轴承产生影响。应用拉姆巴格（Rumbarger）理论描述了推力轴承的载荷状态。如何优选涡旋卷体的几何形状也是设计者所关心的主要问题。阐述了在考虑稳定运行条件、重量、轴向推力和卷体外径时如何优选涡旋卷体的几何形状问题。在预先确定推力轴承外径尺寸时,最优设计应该是减小涡旋卷体的倾覆力矩。     

变形轴机械定心基准面位置的分析与计算

应用几何图形,分析了变形轴中心孔与其最大内接圆柱体的关系;建立数学模型,计算了变形轴打中心孔时机械定心基准面的最佳位置。计算结果表明:机械定心基准面的最佳位置与轴的长度成正比,与轴的直径和弯曲扰度无关,对所有圆柱轴具有通用性。计算结果为圆柱体加工中心孔实现机械化装夹,并从变形轴中切出最大内接圆柱体,提供了理论依据;对纠正圆柱轴弯曲变形,减少加工余量,提高生产效率和加工精度具有实用意义。     

基于最小二乘支持向量机预测器的传感器故障检测与数据恢复

本文介绍了最小二乘支持向量机（LS-SVM）回归的基本原理，提出了一种基于LS-SVM回归的时间序列预测器，并将其用于传感器的故障检测和数据恢复。论述了LS-SVM预测器的实现方法和步骤，并且将其应用于压力传感器的故障检测和数据恢复，同线性神经网络预测器、RBF神经网络预测器和BP神经网络预测器的比较结果表明，LS-SVM预测器具有更高的预测精度，更好的外推能力，计算效率最高，因此，LS-SVM预测器是传感器故障检测和短期数据恢复的一种有效方法。     

仿人型跑步机器人矢状面起跳运动的实现

针对仿人型跑步机器人实现起跳动作时没有考虑腿部质量或将机器人质心固定在身体上某点的不足,提出了一种新的方法实现跑步机器人矢状面内的起跳动作:利用“虚拟腿”的概念,求出机器人质心的轨迹,然后对某些广义坐标进行规划,通过求解非线性方程组计算出机器人在每个时刻的运动学参数。最后根据动力学方程求出各个关节的驱动力矩。仿真结果表明:机器人跑步时各个关节角度和关节驱动力矩变化平稳,因此起跳动作设计合理。     

超高压压缩机

一、概 述通常在压缩机领域中,将几百气压以上的压力称为高压,相当于此压力的流程如:低密度聚乙烯、氨、尿素、直接脱硫及液氧等设备。其中,在1000个气压以上,需要超高压的仅有低密度聚乙烯设备。因此,当前的超高压压缩机只能用于这种设备上。低密度聚乙烯流程使用的设备,有供给新鲜气体的一次压缩机和循环压缩未反应气体的二次压缩机,即超高压压缩机。     

大型泵机组状态监测及工况调控系统的研制

采用现代分布式测控系统对泵站的5台机组进行监控,现场智能仪器与计算机之间采用二线制网络传输数据,实时在线采集并同时显示5台机组工况参数、公用参数及重要计算参数如泵效等约140个。计算机可按流量、压力、电流和泵效等点动控制泵的工况。系统设置成自动控制状态时,可使泵始终工作在高效范围,以提高机组的运行效益。     

A27型安全阀结构改进

Ａ２７型安全阀结构改进永嘉罗浮锅炉附件厂葛陈信安全阀是锅炉设备和受压管路的安全保护装置。有关标准对安全阀的排放压力、四座压力、开启高度、机械特性和密封性等有严格要求。目前Ａ２７型安全阀使用比较广泛，而该问原结构（图互）和性能对照标准要求存在如下问题：...