CAN总线在波动仿生推进器中的应用

波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器。控制器局域网(ControllerAreaNetwork,即CAN总线)是一种能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制的串行通信协议。基于波动仿生推进器内部环境及多电机独立控制结构的特点,采用CAN总线来构建波动仿生推进器内部的通信网络。文章对CAN总线在波动仿生推进器上的应用方案进行了系统阐述,提出了具体的软硬件解决方案,并对其中的一些关键点进行了说明。此外,对波动仿生推进器的波动控制技术,即多电机的协调控制方法也作了相应论述。     

高性能粉末冶金材料与其制造工艺的开发

随着常规粉末冶金产业发展，像锻轧粉末冶金铝合金、超塑性高温合金、机械合金化氧化物弥散强化（ODS）合金之类的先进粉末冶金工艺，引起了人们的注意。受先进粉末冶金工艺启发，开发了适应日本汽车与家电产业的新材料与生产工艺，开发了适合于钢铁结构的粉末冶金Al-Si-X合金。为了改进经济性与近终形（NNS）成形性，开发了无包套粉末挤压工艺与精压式粉末锻造工艺。基于这些工艺，还开发了比单一结构材料具有较多功能的新材料，诸如轻量散热器（heat sink）与高性能发动机气缸内衬。     

低聚KGM醛酸丙酯硫酸酯的结构分析

简要介绍了红外光谱、核磁共振、凝胶色谱等现代仪器分析方法的方法特点，以及在魔芋葡甘低聚糖及其两种衍生物(低聚KGM醛酸丙酯、低聚KGM醛酸丙酯硫酸酯)的结构分析中的应用。红外光谱和^1H—NMR图谱显示低聚KGM醛酸丙酯硫酸酯具有低分子类肝素的结构，凝胶色谱显示其相对分子质量为4000—3000。     

XML在SQL Server 2000 中的应用

XML是计算机数据处理的新技术。提出了XML数据库设计和操作，并重点对SQL Server2000中XML相关技术及其应用展开讨论。     

灌区小面积地形图的简易测绘

阐述了灌区小面积地形图测绘时消除误差的方法。精度分析表明，该方法完全满足工程需要。     

三菱彩信手机M330

三菱公司推出新款彩信手机M330。该手机性价比高,功能丰富,小巧时尚,拥有32和弦铃音、高分辨率超大彩屏、大容量存储空间、便捷电话本查询等功能。三菱M330外形尺寸为115.5mm×47mm×19.8mm,重量仅为95g,显示效果4096色、分辨率128×141像素。三菱M330具有强大的彩信功能:400K彩信存储空间,最大彩信传送50KB,支持GIF、JPEG、PNG等多种图像格式,支持各种图片的下载和浏览,用户可以通过GPRS无线上网下载图片,也可以通过红外功能实现手机与电脑之间的数据传送。配上32和弦铃音,用户可以“图片 声音 文字”的形式发送彩信。三菱彩信手机…     

截面的相关体元搜索算法及应用

实现了任意平面和立方体网格相截，简捷地得到了截面和立方体网格的所有交点，在此基础上，提出了相关体元搜索算法，该算法能够快速地搜索出所有与截面相交的体元，减少了所有体元和截面进行求交判断的计算量．在科学计算可视化中得到很好地应用．     

大中流域水土保持宏观分区方法的探讨

根据乌裕尔河流域地貌型态，土壤侵蚀的演变过程，确定了宏观分区因素。通过量算分析得出，从河口至河源随海拔高程的递增，主河道比降、河流分支比例呈递增趋势，人口密度呈递减趋势和土壤侵蚀广度中游大、上下游相对小的规律。以这４个因素为依据，采用定点分段判别的方法将乌裕尔河流域分为３个宏观控制区。     

“前后排融为一体快攻战术”的运用与效果

天津队结合中国排球队员特点，勇于创新，大胆实践，运用前后排融为一体快攻战术在全国第五届大学生运动会排球赛上取得突出成效．这一战术丰富、发展了我国排坛快攻战术体系．     

反应原料的摩尔比对GaP纳米晶形貌的影响

研究了溶剂热条件下反应原料的摩尔比对GaP纳米晶产率和微观形貌的影响,实验发现:随着GaCl3:Na3P比例的不断增大,GaP纳米晶样品的产率不断提高,而且微观形貌发生了显著变化:从比值较小时的球形微粒变为纤维状和棒状的颗粒.利用Ga与Cl配位形成GaCl-4模型初步分析了GaP纳米线的生成机理.