西门子为世界首辆翻越3600m海拔的纯电动客车提供动力总成系统

<正>西门子为重庆恒通电动客车动力系统有限公司最新研发的无污染、零排放的快速充电纯电动客车提供了ELFA(Electrical Low Floor Axile)动力总成系统。该客车连续行驶463 km,耗时12 h,成为国内第一辆全程不间断、超长时间、超长距离运行,且翻越海拔3 600 m的高山,到达高原旅游区的纯电动大型客车。ELFA动力总成系统的优点显而易见:1产生强大的推力,使得客车的爬坡度达到24%;2节省车载燃料(最高可达50%);3     

基于序列梯度-修复算法的再入飞行器轨迹优化

为研究序列梯度-修复算法在升力式再入飞行器轨迹优化中的应用,给出了控制量约束、过程约束的转化过程,同时结合再入飞行器的强非线性,引入了状态积分,改进了序列梯度-修复算法的更新方法,对改进的算法在升力式再入飞行器拟平滑轨迹优化中的实用性进行了比较分析.仿真结果表明：给出的约束处理方法合理有效;改进的序列梯度-修复算法较原始算法在收敛速度和优化效果上有明显提升,能在更短的时间内获得一条满足约束的升力式再入飞行器拟平滑轨迹,在飞行器轨迹优化中具有较强的应用和发展潜力.     

羟基磷灰石/石墨烯复合物对水中亚甲基蓝的吸附

以石墨烯为载体,通过一步水热法合成羟基磷灰石/石墨烯(HA/RGO)复合物。采用扫描电子显微镜对复合物形貌进行表征,探讨了溶液的pH、初始浓度及反应时间对HA/RGO复合物吸附亚甲基蓝(MB)的影响。结果表明,HA/RGO-1复合物对MB的吸附效果最好,HA/RGO-1复合物吸附量随着溶液的初始浓度和pH的上升而增大,HA/RGO-1复合物的吸附行为符合Langmuir吸附等温线,理论最大吸附量可达666.7 mg/g,反应过程在前80 min反应速率很快,约在480 min内达到吸附平衡,吸附动力学符合准二级动力学模型。     

Comparative analysis of different iterative model for exoatmospheric autonomous iterative guidance method

Space applications have raised the demand on autonomy, security and reliability for current transportation vehicle, which require guidance technology of vehicle must have strong robustness and adaptability. Therefore, it is needed to research exoatmospheric autonomous iterative guidance method with stronger adaptivity and higher accuracy. Based on preliminary research results, two new iterative models with performance index of maximum terminal energy for exoatmospheric autonomous iterative guidance method are proposed in this paper. Then comparative analysis between preliminary research iterative model and two new iterative models proposed is performed. The results demonstrate that the inner update iterative model proposed is the least sensitive to initial values and have the best convergence and performance in the three iterative models.     

项目投资决策支持系统的设计

项目投资决策是难度较大的一项决策,需要较多的数学方法及大量数据的支持。该文在对项目投资决策的特点进行了深入细致分析的基础上,采用数据仓库技术提出了项目投资决策支持系统中数据管理方法,并构造了相应的数据仓库结构以及基于数据仓库的投资决策支持系统的功能结构。     

升力式再入飞行器全程三维自主制导方法

为增强升力式再入飞行器任务的灵活性,减少射前准备,实现快速发射和精确打击,研究一种升力式再入飞行器全程三维自主制导方法.首先,再入段制导提出通过再入走廊上下边界内插得到阻力加速度剖面,倾侧角采用两次反转的设计方法,通过调节阻力加速度剖面的内插值系数和倾侧角的反转点来满足约束和精度的要求;然后,下压段仅依靠飞行器当前信息和目标点位置采用比例导引的形式来设计导引律,并通过对导引系数的实时更新实现以一定的弹道倾角对目标的精度打击;最后通过对再入段和下压段衔接点处控制指令的平滑过渡,得到全程三维自主制导方法.蒙特卡洛打靶仿真结果表明,该制导方法能够导引飞行器在满足再入约束的情况下以规定的弹道倾角对目标实施精确打击,其中打击偏差小于10 m,弹道倾角偏差小于1.3°.     

基于CC-Link的扳手生产线可重构控制系统设计

为了改善当前扳手生产自动化程度较低的状况,研究并设计了以13道工序为基础的扳手自动化生产线控制系统。首先,将PLC应用于扳手生产线控制系统,对该PLC控制系统进行硬件和软件设计;其次,考虑到生产线跨度较长和设备较多,采用了分布式控制系统,每个PLC从站单独控制一个模块。通过CC-Link现场总线来组建PLC网络,实现了三菱不同系列PLC之间的数据通讯;最后,为了适应客户需求,在加工单元任意组合的情况下,能够通过在KINCO触摸屏界面的选择,从而来实现相应控制系统的快速可重构,使得控制更加灵活。     

校企合作的.NET软件开发课程体系

阐述我院以"基础知识—应用能力—综合素质"为主线,设计了.NET软件开发方向培养方案;以.NET软件开发与设计为主线,按照"上手快、重实战;多应用、不间断"的思想全新设计该方向的专业课程体系,给出具体的课程体系并进行相应的分析。该课程体系经过初步的实践,效果良好,我院通过大学4年对学生实施连续、一致、多应用、不间断的专业能力培养,加强了学生的专业素养,把学生培养成了适应学生自身特点、适应市场、适应发展的"三适应"应用型人才。     

面向人体参数测量的非闭合Snake模型局部轮廓提取

针对传统Snake模型不适用于局部轮廓提取,且在提取人体轮廓时易受背景和人体着装影响的问题,提出一种带形状约束的非闭合Snake模型.首先对Snake模型求解过程进行分析,重新设置每个点的可导性,实现了非闭合Snake模型;然后针对人体参数测量,根据先验知识为非闭合Snake模型添加形状约束力项,使得Snake曲线在迭代过程中能够保持指定轮廓形状;最后采用一种基于梯度的初始轮廓自动设置方法避免人工设置的烦琐.实验结果表明,该模型能有效地提取人体局部轮廓,降低复杂背景和人体着装带来的干扰,基本满足人体参数测量的要求.     

二进小波在轴承损伤检测中的应用

简述了小波变换用于滚动轴承损伤检测的基本原理，给出了利用离散二进小波对滚动轴承进行损伤检测的算法及算例