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一、引言岩溶渗漏是水利水电工程中较为复杂的技术难题之一,而岩溶渗漏又主要与岩溶地下水及岩溶形态(溶洞、地下河等)的分布高程有关,尤其是分水岭或河间地块的地下水位与水库正常蓄水位的比差,往往成为评价水库渗漏的重要因素。但是,仅用直观的、经验的定性判断,已不能有效的解决此问题。因此,当有 相似文献
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本文提出一种关节型机器人的自适应逆模控制结构,采用机器人关节的等效线性系统的逆系统模型和满足可实现性条件的滤波器来构造相应的控制器,并由自适应机构在线建立和修改逆模的参数,使机器人的实际运行轨迹渐近地再现希望轨迹。仿真实验结果表明:采用本方案构造的控制系统响应速度快,跟随精度高、抗干扰能力强。此外,系统结构简单,易于实现。 相似文献
993.
<正> 为提高齐鲁石化公司实验室大型分析仪器操作维护人员的素质,由公司科协牵头,外事办协助,石油化工学会分析专业委员会举办了由美国PE公司Ken·Fredeen,Chris·horne等七位专家进行的实验室分析仪器技术讲座。分别讲授了等离子发射光谱仪,原子吸收、红外光谱仪,气液相及热分析仪的使用、操作维修等方面的内容,并对大型实验室仪器在世界的发展动态作了介绍,同时,我公司的分析专家也将有关分析仪器的实际应用情 相似文献
994.
995.
出口退税政策的由来出口退税政策是对已报关离境的出口货物,由税务机关根据本国税法规定,将其在出口前生产和流通各环节已经缴纳的国内增值税或消费税等间接税税款,按一定比例退还给出口企业。我国自1985年开始实施出口退税政策,在20世纪90年代进行财税制度改革以后,出口退税政策成为国家鼓励产品出口的重要手段。特别是在亚洲金融危机期间,通过提高部分产品的出口退税税率,使出口退税政策在保证我国经济发展,扩大产品出口方面发挥了重要作用。目前我国对所有产品出口均采取出口退税政策,这显然不利于促进经济发展,优化产业结构,国家的财政… 相似文献
996.
997.
998.
999.
1000.
时达富 《机械工程与自动化》1994,(4)
本文结合螺旋叶片成形机的研制及工艺调试实践,分析了螺旋叶片锥辊异形轧制成形的原理和材料变形的应力应变状态,确定了主要工艺参数,并叙述了螺旋叶片成形机的主要结构及调整方法。 相似文献