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GLEAMS是美国农业部开发的一个模拟农田氮磷循环的模型,主要用来评价农田管理措施的环境效益.本研究借助GLEAMS模型并基于几个典型施肥量的模型假设,模拟了南京市东郊小型蔬菜生态系统施肥量对作物养分元素吸收量的影响.结果表明,在研究区将有机肥的施入量因地而异的减少到现有施入量的45.2%~53.4%,并且将化肥的施入量减少到13.3%~96.9%,氮素吸收率可提高9.90~14.4个百分点,磷素吸收率可提高9.60~13.1个百分点.氮的淋溶量也减少到了原有量的26.5%~37.6%,同时每公顷蔬菜地可以节约施肥成本2080元~4400元.本模拟研究为提高蔬菜生产系统的经济效益和改善生态环境提供了重要的科学参考价值. 相似文献
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NBFIs(Network-bascd Feedback Interconnections)是一类基于网络反馈连接的系统,本文研究了此模型的数据包丢失的问题,将带有有界任意丢包问题的NBFI系统建模成一般的线性切换系统,并应用切换lyapunov函数方法加以分析,进而给出了NBFI系统渐近稳定的充分条件,最后给出仿真,从而验证了结论的正确性. 相似文献
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史有为 《机器人技术与应用》2008,(6):4-7
本文介绍点焊机器人系统在汽车生产中的应用,着重介绍点焊机器人系统的构成和控制方式,详尽介绍点焊机器人系统的应用经验,同时结合作者亲身经历,总结点焊机器人系统在使用过程中的注意事项。 相似文献
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166.
甲烷是现代化工业生产和社会生活的重要能源之一,实现其有效探测与分割对于及时发现甲烷泄漏事故并识别其扩散范围具有重要意义。针对红外成像条件下甲烷气体图像的轮廓模糊、泄漏的甲烷气体与背景对比度较低、形状易受大气流动因素影响等问题,本文提出一种融合注意力分支特征的红外图像分割网络(Attention Branch Feature Network,ABFNet)实现甲烷气体泄漏探测。首先,为增强模型对红外甲烷气体图像的特征提取能力,设计分支特征融合模块将残差模块1和残差模块2的输出特征与残差模块3以逐像素相加的方法融合,获取红外甲烷气体图像丰富细致的特征表达以提高模型识别精度。其次,为进一步加快模型的推理速度,将标准瓶颈单元中的3×3卷积替换为深度可分离卷积,大幅度减少参数量达到实时检测甲烷气体泄漏。最后,将scSE注意力机制嵌入到分支特征融合模块,更多地关注扩散区域边缘和中心语义信息以克服红外甲烷气体轮廓模糊对比度低等问题提高模型的泛化能力。实验结果表明,本文提出的ABFNet模型AP50@95、AP50、AP60定量分割精度分别达到38.23%、89.63%和75.33%,相比于原始YOL... 相似文献
167.
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道路裂缝是路面破损的重要组成部分,而道路裂缝分类可以对道路养护策略的制定进行针对性的安排.针对人工标注分类耗时长,效率低等问题,本文提出了一个基于对比学习的道路裂缝图像分类方法,在传统的对比学习框架中,对特征提取部分进行改进,使得模型对细小裂缝的特征更敏感.首先对进行数据增强,其次在特征提取部分对ResNet50的部分进行改进,使用多尺度的方法提取特征;再使用多层感知机(MLP)对提取到的特征进行降维处理,并投影到向量空间;最后使用余弦相似度与用归一化温度标度的交叉熵损失对模型进行优化.实验结果表明,改进后的模型比原模型在裂缝图像上的分类效果提高了0.22%,达到了92.1%,对裂缝图像分类有较好的效果. 相似文献
170.
准确的内部温度估计对动力电池的安全使用至关重要,为了在线获取准确的电池内部温度,本文提出一种基于温度估计模型的ESO-UKF电池内部温度估计方法。其中温度估计模型由Bernardi生热模型与热路传热模型组成,生热模型中端电压由神经网络获取,传热模型参数由递推最小二乘法辨识得到;该算法利用温度估计模型的离散状态空间描述,提出ESO-UKF进行电池内部温度的在线估计,将影响估计精度的传感器偏差视为扩展状态与原状态一起估计,实现了对不确定状态的估计;测试验证表明该算法的估计误差小于1℃,能够实现多工况下内部温度的在线估计,估计精度高、适应性强。 相似文献