全文获取类型
收费全文 | 1473篇 |
免费 | 102篇 |
国内免费 | 71篇 |
专业分类
电工技术 | 82篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 98篇 |
化学工业 | 184篇 |
金属工艺 | 77篇 |
机械仪表 | 69篇 |
建筑科学 | 112篇 |
矿业工程 | 64篇 |
能源动力 | 24篇 |
轻工业 | 244篇 |
水利工程 | 141篇 |
石油天然气 | 74篇 |
武器工业 | 16篇 |
无线电 | 134篇 |
一般工业技术 | 98篇 |
冶金工业 | 58篇 |
原子能技术 | 15篇 |
自动化技术 | 155篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 83篇 |
2020年 | 83篇 |
2019年 | 102篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 37篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 71篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 83篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 81篇 |
2008年 | 27篇 |
2007年 | 49篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有1646条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
34.
目的 人群数量和密度估计在视频监控、智能交通和公共安全等领域有着极其重要的应用价值。现有技术对人群数量大,复杂环境下人群密度的估计仍存在较大的改进空间。因此,针对密度大、分布不均匀、遮挡严重的人群密度视觉检测,提出一种基于多层次特征融合网络的人群密度估计方法,用来解决人群密度估计难的问题。方法 首先,利用多层次特征融合网络进行人群特征的提取、融合、生成人群密度图;然后,对人群密度图进行积分计算求出对应人群的数量;最后,通过还原密度图上人群空间位置信息并结合估算出的人群数量,对人群拥挤程度做出量化判断。结果 在Mall数据集上本文方法平均绝对误差(MAE)降至2.35,在ShanghaiTech数据集上MAE分别降至20.73和104.86,与现有的方法进行对比估计精度得到较大提升,尤其是在环境复杂、人数较多的场景下提升效果明显。结论 本文提出的多层次特征融合的人群密度估计方法能有效地对不同尺度的特征进行提取,具有受场景约束小,人群数量估计精度高,人群拥挤程度评估简单可靠等优点,实验的对比结果验证了本文方法的有效性。 相似文献
35.
36.
37.
在无线网状网中,为使AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector routing)路由协议支持流间编码并解决流间编码带来的负载不均衡问题,提出了一种优化的路由策略 CLAODV (Coding-aware and Load balanced AODV)。该策略允许编码节点的多个下游节点共同解码同一个编码包,以增加路径上的编码机会。同时,设计了一个可以同时体现路径上编码增益、路径丢包率以及路径负载程度的新路由度量参数(Expected Coding-aware Transmission Count and Load balancing,ECTXL)。CLAODV路由策略可根据该参数进行路由选择。仿真结果表明:与其他相关路由策略相比,文中提出的CLAODV路由策略不仅能有效增加路径的编码机会,提高网络吞吐量,而且可以明显降低路由时延与带宽资源开销。 相似文献
38.
针对当前市场上视觉抓取装置操作复杂、移植难度大的问题,本文介绍了一款基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置的设计方案。利用单目相机对运动状态下的物体进行图像数据采集,然后对物体图像数据进行处理,从而确定待检测物体的形状和位置,由运动控制模块控制三轴机械臂实现物体的分拣操作。系统基于.Net Framework平台进行软件开发,本装置的硬件部分基于STM32和FPGA设计运动控制模块、基于STM32设计抓取模块和传动模块、基于EmguCV库设计图像采集模块。该装置可在手动模式和自动模式下进行运动状态物体的准确抓取与分拣放置。最后,本文在装置自动模式下对不同运动速度、不同形状、不同颜色的物体进行分拣测试,平均成功率达到96%。结果表明,文中设计的方案具有可行性和有效性。 相似文献
39.
采用滚压振动磨通过两种途径制备了纳米氧化锌,一种是在干法室温条件下直接将纯度为99%的普通商业氧化锌制备成纳米氧化锌,另一种同样是在干法室温条件下,首先利用滚压振动磨将金属锌制备成为尺度为3~5 nm的锌量子点,然后将其水解,得到纳米氧化锌(副产物为氢气)。同时,研究了所得纳米氧化锌对甲基橙的光催化降解性能。结果表明:对于商业氧化锌,滚压振动11 h得到的粒径最小,形貌和尺度分布也最均匀,平均粒径为60 nm;当催化剂的用量为50mg时,甲基橙的降解率最高;由锌量子点水解得到的纳米氧化锌对甲基橙的光催化性能远远优于直接加工11 h的试样,降解率达到97.91%;而在同样的降解率条件下,前者具有更好的分散性。 相似文献
40.