基于双轴运动水下探测机器人摄像云台系统设计

介绍摄像机器人应用在水下探测的状况,提出一种双轴运动云台系统。详细地阐述了该系统的硬件设计跟软件设计。采用STM32F103C8T8作为主控芯片,CMOS工业相机作为图像采集装置。采用步进电机作为运动控制机构,对云台进行水平旋转和垂直旋转。硬件电路设计实现对云台的主控电路控制。在关节连接处设置密封件。采用正交迭代算法提高图像捕捉的稳定性。根据实验结果表明,本水下摄像云台在水下能够有效在湍流区域工作,具有操作可靠、结构紧凑、多角度旋转、定位可靠、实时性、可靠性强且防护精度高等特点。     

某水利工程施工导流兼放空隧洞施工要点探析

某水利枢纽工程是一项以供水、灌溉为主,同时兼有解决灌区内农村人畜饮水功能的综合性中型水利工程。文章以工程施工导流放空隧洞施工为例,介绍了施工工艺流程的及进口闸门井筒的施工工艺流程,并且较详尽地介绍了钢筋混凝土施工要点。     

卫星小站系统在实时雨水情数据交换中的应用

介绍了百色水情分中心原有的实时雨水情数据交换现状,探讨通过卫星小站网络与水情分中心专用网络的配置连接,安装和配置实时雨水情数据库和水情交换系统,实现利用水利部卫星小站系统进行实时雨水情数据传输交换。     

神经网络自适应噪声对消的研究

基于神经网络中自适应线性单元（ＡＤＡＬＩＮＥ）,结合传统自适应噪声对消原理,提出了一种基于ＡＤＡＬＩＮＥ的改进型自适应噪声对消器。经仿真和实例证明,具有很强的噪声小主能力和鲁棒性。     

谈RTM技术推广的局限性

本文通过ＲＴＭ模具，设备及工艺流程的分析，探讨了ＲＴＭ技术在我国难以推广的主要原因。     

老年公寓开发模式建议

本章从老年公寓的需求和供给两方面分析了老年公寓市场潜力巨大;阐述了如何在小区选址、户型设计、小区环境等开发要点建造绿色老年公寓;分析了在房产开发中存在的主要障碍,同时结合我国国情借鉴国外的发展模式提出了解决途径.     

辞旧迎新 回顾与展望

炮竹一声除旧岁,在智能建筑领域,我们送别了成果丰硕的2007年,迎来了值得期待的2008年。     

盐泥作盐水钻井液添加剂的实验研究

盐泥的主要成分为碳酸钙、氢氧化镁和氯化钠.将盐泥作为盐水钻井液添加剂,研究了不同盐泥添加量对盐水钻井液固相体积分数、动塑比、API滤失量等性能的影响.结果表明,江汉盐化工总厂产生的盐泥可整体应用于江汉高密度饱和盐水钻井液的配制.脱水前后盐泥的应用价值为110～130元/t;脱水前盐泥的应用经济性大于脱水后盐泥的应用经济性;盐泥作盐水钻井液添加剂应用前景广阔.将盐泥作为盐水钻井液添加剂,为盐化工业解决盐泥的处理处置问题、实现盐泥的资源化和清洁生产,同时为降低盐水钻井液成本、保护自然资源提供了一条新途径.     

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)Friends of Accounting会计之友(下旬刊)Friends of Accounting会计之友(下旬刊)Friends of Accounting会计之友(下旬刊)Friends of Accounting会计之友(下旬刊)Friends of Accounting会计之友(下旬刊)Friends of Acco     

火灾自动报警系统运行分析

本文是作者在多个工程设计的实践基础上,对广州各大宾馆的火灾自动系统作了调查及分析,结合香港及日本、英国考察所见而编写的。内容有烟感器系统设备的选用,运行评价,报警次数统计及规律性,产品及系统的改进意见等。