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老坛子酒是黑龙江省牡丹江市著名的浓香型地产酒,口感绵软醇厚,回味悠长,留香持久。牡丹江市老坛子酒业有限公司成立于2000年9月9日。公司占地面积2万多平方米,集生产、开发、 相似文献
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对称结构4自由度4SPS-PS并联机构具有1条方位特征(被动约束)支链,耦合度为2,其位置正解和动力学正反解的求解较复杂。运用方位特征支链主动化和运动副合并(将约束距离缩减为0)方法,对原构型进行结构降耦设计,得到一种PS-3SPS一平移三转动降耦并联机构。新型降耦机构的耦合度为0,其突出优点是位置正解具有显式表达式。给出求PS-3SPS降耦并联机构位置正反解的几何方法,得到动平台Euler角的解析解。运用矢量代数法和姿态矩阵微分形式,推导出机构速度Jacobian矩阵,并得到速度和加速度正反解的显式表达式。运用空间几何法,推导出PS-3SPS并联机构所有理论正运动学奇异位形,并给出代表性奇异位形。最后,给出数值算例,位置正反解十分吻合,表明求解方法准确可靠。分别运用MATLAB软件编程和ADAMS软件仿真得到机构运动学分析曲线,两者结果一致,验证了理论分析模型与方法的正确性。 相似文献
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一款白酒产品的生命周期,我们大体可以120分为“从导入市场”、“被消费者接受”、“被消费者热衷”、“被消费者淘汰”四个阶段,这个周期的时间长短往往不好判断,但很多市场一到两年喝倒一个产品的事实,却屡见不鲜。 相似文献
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多台PC机之间进行通讯,必然存在着目标地址识别问题,一般是利用硬件或繁杂的通讯协议来实现其地址识别.本文介绍一种简易的RS485通讯硬件及软件设计方法. 相似文献
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