基于三维模型的粒子滤波行人跟踪算法

针对传统行人跟踪算法得到运动轨迹与真实轨迹差异巨大的问题,提出一种基于三维模型的粒子滤波行人跟踪算法.该方法利用摄像机标定信息和图像帧信息建立行人的三维模型,解决图像中目标尺度的变化问题,并得到目标的真实运动轨迹.同时该方法利用双指数预测模型对粒子滤波算法进行优化,以解决短时遮挡问题,同时降低运算复杂度.实验表明,基于三维模型的粒子滤波行人跟踪算法能够较准确地建立行人三维模型,对比标准粒子滤波和KPF算法,能够对行人进行有效跟踪,对短时遮挡和尺度变化有较强的鲁棒性.     

卷积神经网络的聚焦均方损失函数设计

为了提高卷积神经网络在人体姿势估计任务上的精度,提出了一种基于均方损失函数（Mean Squared Error,MSE）的改进损失函数来处理网络学习中回归热点图的前景（高斯核）和背景之间像素点不均衡问题,根据前景与背景不同像素点值对损失函数赋予不同权重,并将其命名为聚焦均方损失函数（Focus Mean Squared Error,FMSE）.与均方损失函数相比,我们提出的聚焦均方损失函数可以有效地减少前景和背景之间像素点不均衡对网络性能的影响,帮助网络定位关键点的空间位置,提升了网络性能,并使得训练阶段中损失函数收敛速度更快.并在公开数据集上进行实验,以验证我们所提出的聚焦均方损失函数的有效性.     

创新型高校产学研实验室建构

高校产学研实验室在提升高校科研水平、更新教学内容、促进科研成果转化中发挥着重要作用。文章分析总结当前高校产学研实验室创新建设中出现的问题,基于心理学中的创新思维4阶段模型和经济学中的第6代创新模型,结合产学研实验室的特点和实际建设经验,提出一系列创新建构措施。     

工程胶的粘合原理及在水轮机中的应用

介绍了密封胶粘合原理、性能、优点，阐述了乐泰胶在水轮机中的应用。     

Dimine软件在乌山铜钼矿三维矿体模型中的更新及应用

Dimine软件是基于数字化矿山整体解决方案的矿山数字化软件系统。以乌山铜钼矿为工程背景,介绍了使用Dimine软件进行矿体模型更新的流程及相关应用。数据库中加入了自2008年以来的矿山日常生产取样数据,更加客观地反应出矿体形态变化;修改了变化区域的矿体剖面;采用了不同组合样的方法进行了估值验证,统计对比分析。矿体模型更新工作能够及时地指导矿山生产、经营,为矿山生产提供准确的基础数据。     

KRES装置的分析和设计

ＫＲＥＳ装置的核心是换热转化炉。蒸汽和碳氢化合物原料流经炉内触媒管时发生转化反应。所用的触媒是常用的镍基转化触媒。转化所需的热量来自壳侧的气体，该气体是自热转化炉出口气体和换热转化炉管侧出气的混合气。在改进ＫＲＥＳ的分析设计中，凯洛格使用其专有的蒸汽转化程序，此程序用于计算转化和变换反应的反应动力学和热力学平衡，并已被广泛用于设计凯洛格直燃型蒸汽转化炉。经多年的实际数据检验，程序不断更新。设计计算上该程序同时考虑了传热和化学反应动力学平衡。应用这一工具可算出详细的温度和物流数据，以便完整地了解反…     

宫外孕患者的护理

宫外孕往往伴有剧烈腹痛,护士要用亲切的语言加以安慰、疏导,解除患者心理压力,使患者由恐惧转为镇定,紧张转为松弛,焦虑转为平静.主动向患者说明宫外孕破裂的危险性、正视病情在治疗中的重要性;严密注意患者神态、表情、有无面色苍白、四肢发冷等,注意保暖,以促进血液循环;术前处置遵医嘱给予腹部备皮,留置导尿;肌肉注射术前用药.由专人护送手术室,详细交代患者情况.所有患者均行手术治疗,及时掌握病情变化,抓住了抢救时机,治愈率100%[1].宫外孕是妇科急腹症之一,病情危急,变化快.因此,护士不但要有熟练的操作抢救技能,还要有强烈的责任感和同情心,在救治过程中,应有条不紊,分秒必争,密切配合主治医师从而提高治愈率.     

基于STM32的电缆管道智能巡检小车设计

针对配电网电缆管道分布广、空间狭窄、巡检难度大的问题,以STM32单片机为核心,以OV7725摄像头作为图像采集设备设计了一种用于电缆排管巡检的智能小车来代替人工巡检.小车采用WiFi通讯方式进行下位机与上位机通讯,采用LED照明.对小车电源的电压与电量关系进行分析,确定了电压与电量的关系曲线.在PC端及手持设备上均可进行小车控制,通过小车摄像头所拍摄图像回传对管道内情况进行观测,图像传输速度超过15帧/s.对小车进行了多次爬坡实验、越障实验、管道行走等实验,小车可通?150 mm、?160 mm、?200 mm等电缆排管,续航时间可达到30 min以上,爬坡角度大于10°,有效通信距离40 m以上.     

未来的模样

提到“未来学”这个词，最早是在1943年由德国学者O·弗莱希泰姆提出和使用的。未来学又被称为未来预测或未来研究，不去探讨这个学科的具体范畴，其实广义上来说，未来学就是指那些有关于地球和人类未来的一般理论。西方对于未来学的研究最早是集中在社会科学范畴，后来发展为以社会经济为主要研究内容，直到上世纪70年代以后才以科学技术为研究对象。     

手性氨基醇的合成研究

手性氨基醇是一类重要的具有手性特征的物质,大多具有良好的药理活性。本文综述了手性氨基醇的合成方法,共涉及16篇参考文献。