基于参数依赖动态输出反馈鲁棒MPC的混沌系统同步

针对离散时间不确定混沌系统的同步控制问题,提出一种基于参数依赖动态输出反馈鲁棒模型预测控制算法.首先,采用主动控制策略,将具有噪声扰动的主从混沌系统同步问题转化为鲁棒稳定性问题;然后,采用参数依赖动态输出控制器和二次有界概念,在保证闭环系统鲁棒稳定性的同时,降低算法的保守性;最后,通过附加约束条件,能够显式处理混沌系统同步中的输入约束.仿真结果表明了所提出算法的有效性.     

星敏感器星图的高精度星点提取方法

星敏感器硬件电路产生的噪声以及在航天器上应用所面临的复杂恶劣的工作环境,都对星图质量造成严重影响,进而降低星点提取精度.针对上述问题,提出了一种精度高且抗干扰性能好的星点提取方法.首先,采用多窗口抽样自适应阈值分割方法对星图去噪,为后续的星点提取奠定基础;然后,基于改进的灰度交叉投影法进行星点粗提取;最后,利用局部区域生长+高斯曲面拟合法进行星点精提取.改进的灰度交叉投影法能够克服星点范围重叠带来的问题,从而快速准确找到星点的粗略区域,而且可以为局部区域生长提供可靠的"种子"点;局部区域生长法可以保证星点区域的边缘细节能够得到充分保留,这对提高星提取的精度大有益处.仿真实验表明,在噪声标准差为2的仿真条件下,该方法的星点提取精度达到了0.075 5 pixel,相比于扫描法等传统方法,该方法的星点提取精度有大幅提高,而且还具有良好的抗干扰性能,因而对于在强噪声干扰条件下提高星敏感器测量精度具有重要参考价值.     

循环移动热载荷下压力管道弯头的安定性

利用通用有限元软件ANSYS研究了循环移动热载荷下压力管道弯头的安定性。结果表明,在稳态循环热载荷条件下,若将直管安定评定图中直管的极限载荷采用弯管的极限载荷代替后,得到弯管的弹性安定评定图与直管安定评定图基本一致;热流在弯头段和直管段高速移动时的安定域均较低速移动时小;温度载荷低速移动时直管段和弯管段的弹性安定极限基本一致。本研究对循环移动热载荷下压力管道弯头的安定性设计和评估有一定的指导意义。     

漆艺家具的用料与工艺技法初探

以漆艺的材料与工艺两方面为重点,深入研究漆艺创作中的材料特性与工艺技法,阐明了材料的多样性,从材料的物理化学特性入手分析了不同材料的特点。研究了不同工艺的主要手法、用途及艺术效果,提出了材料与工艺在漆艺创作中的重要性,并进一步分析传统漆艺工艺在现代家具应用中的不足。最后总结出结合现代工艺,在继承传统工艺的基础上不断创新,使漆艺在现代家具中得到充分的应用。     

合理优化参数提高抽油机井系统效率

抽油机井系统效率是衡量有杆泵系统生产与能耗的综合性指标,若想充分发挥油层潜力,又节能降耗,就要尽最大可能地提高抽油机井的系统效率.通过对影响抽油机系统效率的因素进行分析,提出了合理优化参数,通过变频器调参,以及制定合理的机采井节能设备管理方法,加大了节能措施的应用,取得明显效果,提高了系统效率.     

借势优秀媒体平台打造精品广播节目——汉沽电台《欢乐七彩秀》节目开播两周年有感

现在社会的不断发展也促使一些媒体在不断的进行改革、创新.以前在人们的生活中,广播、收音机就是高等的媒体,但是随着电视、电脑、手机等新媒体的出现,人们对广播节目的关注度降低,也相应带来了节目的收视率下降.因此,如今广播节目应更注重改革,不断地通过新的方式来吸引观众.本文就笔者在工作中的一些经验和感受希望能为广播电视节目的改革贡献出一点微薄力量.     

新宇软件陨落之路

2003年6月3日,厦门新字软件股份有限公司(600687)董事会公告,其大股东湖南长沙新宇科技发展有限公司(以下简称湖南新宇)将其持有的新宇软件26.26％股权(2910.5万股)以每股1.896元的价格转让给浙江华盛达控股集团有限公司。     

完善DOS程序的新尝试

虽然Microsoft Windows正在逐渐取代DOS而成为新的PC标准操作系统平台,但不知你发现了没有,不管是愿意或是不愿意,我们还是经常在Windows和DOS之间用“Alt+Tab”来回切换,抑或是在“Starting Windows95…”时别无选择地按下F4。有太多的理由让我们仍将     

TK200通信、控制及保护系统在综掘工作面的应用

介绍TK200通信、控制及保护系统的组成、主要功能、应用情况及取得的技术效果。     

TK200通讯、控制及保护系统在综掘工作面的应用

综掘工作面上的通讯控制设备大部分为七、八十年代的产品，用电铃和按扭进行通讯控制，不适应综掘工作面掘进距离长，控制和保护点分散的特点。在巷道中一旦出现设备故障，排查比较烦琐；同时整个工作面只能通过电铃联系，各项工作的安排极不方便。为提高工作效率，需要采用一种集通话、控制于一身的系统，既可以实现工作面沿线的通话，又可以对每一台输送设备进行集中或就地控制，同时实现启动前的报警及各种保护。