浆液下机器人定位功能实现

设计液下搅拌机器人的定位系统,选用多传感器来获取定位信息。用单片机(下位机)测得各个传感器信息,通过RS—485总线把信息传给工控机(上位机),工控机对信息进行融合,实时(本系统可达1 s)获得机器人的位置及航向信息。实验验证定位系统可行性,并对测距误差进行了分析,修正后定位误差在10 cm以内,满足对机器人的定位要求。     

焊接热循环及铌对原油储罐用钢粗晶热影响区组织和性能的影响

采用热模拟试验研究了Nb对不同焊接热循环时粗晶热影响区组织、性能及转变动力学的影响.试验结果表明,在全部热输入下,不含Nb钢韧度均高于含Nb钢韧性,但大热输入(60～100kJ/cm)时韧性值相差较大,差值最小为60 kJ/cm时相差153 J,小热输入(40～30J/cm)时韧性值相差较小,差值最大为30 kJ/cm时相差68 J.从不同热输入时膨胀试验分析可知,含Nb钢转变开始温度Ar 3比不含Nb钢低约15～30℃,大热输入时固溶Nb抑制铁素体转变,促进粒状贝氏体形成,严重恶化韧性,小热输入时含Nb钢低碳自回火马氏体数量较多,但韧度较好,与以细板条贝氏体组织为主的不含Nb钢相比韧性仅有小幅下降.     

如何提高配电线路故障处理措施

10kV配电线路经常发生单相接地故障,尤其是在恶劣天气条件下,单相接地故障更是频繁发生。某局2008年的19次异常中,单相接地故障占了5次,2009年的21次异常中,单相接地故障占6次。单相接地故障发生后,故障相对地电压降低,非故障两相的相电压升高,但线电压却依然对称,因而不影响对用户的连续供电,系统可运行1。2h,这也是小电流接地系统的最大优点;但是,若发生单相接地故障后电网长时间运行,会严重影响变电设备和配电网的安全经济运行,特别是要注意的是,对人民群众的人身安全构成严重的威胁。因此,要尽量减少接地故障的发生,确保供电的稳定性。     

菲迪克合同条件下的索赔

阐述了FIDIC合同条件下索赔的含义,分析了FIDIC合同条件下引起承包商索赔的各种原因,从承包商和业主各自的立场出发,说明承包商如何利用合同条件进行有效索赔,业主如何避免索赔和进行反索赔,阐述了索赔争端的解决途径和处理工程索赔的一般程序。     

基于ARM与CPLD的电网过电压采集系统设计

介绍了一种基于ARM与CPLD的电网过电压采集系统。该系统包括数据采集模块和监控模块两部分,采集模块采用CPLD作为控制核心芯片,支持预触发和变频采样功能;监控模块处理器采用ARM芯片,将过电压信号数据存入CF卡中,并通过以太网传输给PC工作站。该系统具有体积小、联网灵活方便、性价比高等优点。实验测量结果表明,采集系统测量精度高,工作稳定可靠,满足电网过电压监测要求,达到了预期设计目标。     

环境记录的管理和控制

阐述了环境记录在ＩＳＯ１４００１环境管理体系中的重要性和作用,以及建立环境记录管理程序和控制程序的方法。     

高职院校道路桥梁工程技术专业学生关键能力培养浅析

本文论述关键能力的概念及内涵;以广东交通职业技术学院为例,提出高职院校道路桥梁工程技术专业学生培养目标、职业面向及职业能力要求;以就业核心岗位和相关岗位为例着重分析高职院校道路桥梁工程技术专业毕业生应具备的关键能力;通过就业情况调查,结合用人单位对本专业毕业生的工作评价,阐述关键能力如何培养;介绍广东交通职业技术学院在培养道路桥梁工程技术专业学生关键能力方面的长处;分析目前在关键能力的培养中所面临的挑战.     

浅谈层流手术室洁净空调系统的设计及维护要点

层流手术室的空调系统对是保障手术室的洁净度的关键设备,是降低和避免术后感染关键所在。本文对医院层流手术室的洁净空调系统设计的思路及维护要点进行了描述和总结,供刚行交流借鉴。     

油田防漏固井施工技术的分析

本文首先指出了井漏发生的原因及危害,并对油田防漏固井施工技术进行了分析     

基于延迟分离涡模型的潜艇突出体流场数值计算结果不确定度分析

基于国际船模水池会议(ITTC)的计算流体力学(CFD)不确定度分析推荐规程,采用延迟分离涡模型对简化潜艇Suboff主艇体突出体非稳态流场进行了数值模拟,并对自研软件(HUST-Ship)数值结果的不确定度进行了分析。采用结构化重叠网格技术和三重解(三种网格量)对突出体阻力结果进行稳态流场的不确定度分析,稳态流场的计算结果得到了确认;然后,以其中一种网格分布为基础,采用三种不同时间步长,分析了子午线位置的压力系数分布,并进行非稳态流场的不确定度分析,最终非稳态流场的计算结果得到确认。