大坝垂线位移监测资料分析的4种统计模型

位移监测及分析是大坝安全监测的重点内容 ,垂线是使用最普遍的位移监测手段之一 ,它具有测点多、深入坝体等特点 ,获得的监测数据包含了反映坝体安全状态的信息。为更好地分析这些信息 ,在已有的监测分析方法基础上 ,结合近期研究成果 ,阐述了目前位移监测模型的进展 ,归纳提出了可用于垂线位移分析的 4种统计模型 ,并结合实例给予说明。这些模型为全面分析垂线位移提供了可能 ,可在不同情况下选择使用。     

智能合约技术下微电网群电能分布式交易模型

配电网中大量独立决策的微电网参与电力市场竞争,使传统集中化交易模式面临决策耗时长、信任成本高和隐私安全等问题.针对这种情况,文章提出智能合约技术下的微电网群电能分布式交易模型.首先,构建了一个适应于电能参与分布式交易的电能交易谈判市场智能合约模型,以保障参与用户的利益.其次,为实现配电网的安全运行,提出了适用于智能合约...     

变胞机器人重构及转向时足着地柔顺性控制

变胞机器人能够根据外界环境变化在轮式行驶和足式行走两种运动模式间自然切换,因此兼具在平整结构路面上快速行驶和在崎岖山地越障行走的能力。基于广义坐标法建立了变胞机器人转向重构过程的运动学模型,考虑到重构过程中摆动腿与环境接触时存在较大冲击,提出了利用阻抗控制方法实现摆动腿着地柔顺控制。在传统阻抗控制的基础上,基于李雅普诺夫渐进稳定性定理设计了自适应阻抗控制器,并利用粒子群优化算法对阻抗控制参数进行了优化。通过在不同环境刚度下仿真分析,证实了经过参数优化后的自适应阻抗控制器能够很好地实现对期望接触力的跟随,提高了变胞机器人对未知多变环境的适应性。最后针对变胞机器人转向重构过程中足着地进行了路面实验,进一步证实了优化后的自适应阻抗控制方法的优越性。     

浮体进水状态下半潜式平台总体强度分析

半潜式平台除了承受设备产生的工作载荷及环境载荷外,还受到偶然性载荷的作用,从而可能发生破舱进水而产生大倾斜.本文基于随机性设计波法对浮体破损后的半潜式平台进行总体强度分析,研究平台在大倾斜危险状态下对应的波浪参数、控制平台强度的波浪载荷工况及各主体构件应力的变化情况.结果 表明,浮体进水前后平台在部分危险波浪载荷工况下...     

高层悬挑外脚手架设计验算实例

一、工程概况 五岭新天地工程位于湖南郴州燕泉路与五岭路交汇处。占地总面积为12177．6m^2,是一栋集酒店、商住、商务中心于一体的高级宾馆建筑。地下1层,裙楼3～4层。裙楼以上酒店主楼为2l层、附楼为9层,总建筑面积为71267．3m^2。     

考虑多重约束和计划-市场协调的跨省跨区月度购电决策

随着电力市场的逐步放开,省外低价电的注入给受端电网购电决策带来了巨大的挑战.为此,对计划、市场不同购电渠道的购电成本进行分类和梳理,分析跨省区购电所需遵循的一系列约束,提出计划-市场协调的跨省跨区月度交易决策框架,并建立省级受端电网跨省跨区月度购电决策模型.以总购电成本最小为目标,考虑省内潮流安全约束、特高压直流联络线...     

铁道路基冻害防治方法研究

路基冻害是西北部地区铁路建设面临的重要工程问题之一.从路基沉降变形、冻胀及不良地质环境等方面,系统论述了路基工程的主要病害类型及影响因素.从消极保温和积极降温两大方面,研究并分析了铺设保温材料,设计合适的路堤高度,设置遮阳板、通风管道,铺设块石层,气冷片石、碎石护坡、热棒和旱桥等防护措施及其优缺点.在全球气候变暖和冻土...     

一种基于PMP方式的多跳无线网络结构

针对ad-hoc网络的规模效应问题,提出了一种基于PMP方式的多跳网络结构,并且介绍此网络结构的使用方式,同时进行特点分析及比较。最后给出路由算法实现了自动组网、自动选举树根的功能,使得系统使用更加简便。     

浅谈井下油管维护技术

井下管道由于受地理条件的限制,通常管道腐蚀比较严重,这种情况是不可避免的,只能通过一定的技术对其进行保护,笔者多年从事管道维护工作,纵观国内外研究成果和工作中常见的问题,通过比较提出了对管道维护的未来设想,并对前景进行分析。