基于“互联网+”智慧露天煤矿建设发展新构想

智慧露天煤矿建设不是各种信息化系统的简单堆砌,而是通过将物联网、大数据、云计算、人工智能、移动互联网、无人机、三维激光扫描等技术和装备与露天矿山开采有机结合,形成露天矿山互联、感知、分析、自学习、预测、决策、控制的完整的具有符合露天矿智能开采的“智慧大脑”系统。通过对露天矿山“智慧大脑”的构建,从无人机测量、智能调度及物料流规划、违章行为智能识别以及多源数据融合等角度出发,最终实现露天矿采掘、运输、排土、洗选、物流、风险预警、生态保护、安全管理等各个生产环节的智能化、开采资源利用的最大化、生态开采扰动的最小化、生态恢复的最优化、职业卫生危害的降低和矿山生产的无人化,实现“互联网+”的露天矿山智慧化生产、精细化开采,对我国金属、非金属露天矿山智能化建设同样具有重要借鉴。     

室内移动机器人主动SLAM技术研究

为提高移动机器人自主探索室内未知环境的能力,基于实时获取的里程计和激光雷达数据,提出了一种面向室内环境的主动SLAM算法。首先利用激光雷达高精度特性,进行高频率的扫描匹配,提高了机器人定位和建图精度。同时基于实时地图,通过边界探索算法实现了机器人自主、高效遍历室内环境,并建立全局地图。鉴于室内环境通常是动态的,在全局路径规划的基础上引入局部路径规划,实现了机器人运动过程中的实时避障。使用Kobuki移动机器人平台在室内环境中进行了实验验证,实验结果表明该算法在小规模室内场景下的建图精度约为5cm,全程用时约为人为遥控方式的1.5倍。     

介绍两种完善熔断器保护的继电器

本文论述了采用熔断器作为主回路保护的电路，由于熔断器保护存在着一些缺陷而导了运行状有必要进行监视问题，同时介绍了两种产品，以求得熔断器保护更加完善，可靠。     

基于空间索引与碰撞检测的TIN求交算法

针对三维矿床地质模型构建及后续应用分析中的需求,提出一种基于空间索引与碰撞检测的不规则三角网(TIN)快速求交算法。通过建立TIN模型的空间格网索引,将相交测试与计算限定在映射于同一个空间格网单元内的三角形对之间,在求交计算过程中,应用包围盒碰撞检测方法快速剔除不相交三角形对,并分别采用边-面及改进的边-边求交算法计算异面与共面三角形交线,并根据交线段之间的空间邻接关系完成交线的快速分离。实验及应用结果表明,该算法效率高、运行稳定、计算结果可靠,能够满足大规模TIN快速求交计算的需要。     

露天煤矿半固定破碎站移设研究

为了合理确定胜利西二号露天煤矿3号原煤半固定破碎站移设时间节点及移设步距，基于露天开采原理，依据该矿采区转向方式，编制了2023—2027年开采进度计划。通过对各年度采场、排土场工程位置发展情况进行推演，分析确定了3号破碎站合适的移设时间节点及可行的移设路径。依据采剥程序规划，测算了3号原煤破碎站不同移设步距时，开采块段内原煤资源量、原煤汽车运距、胶带运距、破碎站服务年限等指标。结合移设费用补偿法、加权成本最小法确定了3号破碎站经济合理移设步距。结果表明：3号破碎站移设时间节点为2026年4月份前，移设路径为沿采场东帮胶带运输系统布置方向进行回撤，移设距离为1200 m。此时移设费用得到补偿，加权成本最小，经济效果良好。     

元宝山露天矿改河期间剥采工程接续方式

针对露天矿境界内河流引起生产剥采比波动及剥采工程接续困难的问题,提出了采用双坑配采的方法,调节构筑物移设期间的生产剥采比,提高资源回收率,确保剥采工程平稳接续。详细介绍了双坑配采的适用条件、超前坑拉沟位置确定原则、拉沟长度的计算方法以及接续工程位置的优化方案,结合元宝山露天矿二次改河期间剥采工程接续问题进行了实例分析。结果表明：双坑配采可有效调节生产剥采比,实现矿山工程平稳过渡,显著提高矿山经济效益。     

一种基于TIN的等值线快速生成算法

基于TIN生成等值线图是利用有限的离散空间信息恢复地质属性和地学变量空间分布状态的重要手段之一,其时间效率主要取决于起始等值边查找与等值线追踪。通过构建以TIN三角面片单元为节点的红黑树,将起始等值边查找的时间复杂度由[O(M×N)]提高到[O(lbN)];基于散列与半边数据结构重建TIN拓扑,根据TIN中“边-面”拓扑关系,在等值点内插计算的同时完成等值线追踪。实验及应用表明,算法时间效率高,生成的等值线精度可靠,可满足大数据量条件下等值线快速生成的需要,具有广泛的实际应用价值。     

低剂量辐射诱导小鼠胸腺细胞周期进程的适应性反应

观察低剂量辐射诱导小鼠胸腺细胞周期进程适应性反应的剂量、剂量率和时间效应。用诱导剂量(D1:25、50、100、200mGy,剂量率:12.5mGy/min;;D1:75mGy,剂量率:6.25、12.5、25、50、100、200mGy/min)和攻击剂量(D2:1.0、1.5、2.0Gy,剂量率:287mGy/min)照射Kunming雄性小鼠,D1和D2间隔3、6、12、24、60h。用流式细胞仪检测胸腺细胞周期各时相细胞百分数。当D1为25、50、100mGy(剂量率:12.5mGy/min,D1和D2间隔6h),或D1为75mGy(剂量率:6.25、12.5、25mGy/min,D1和D2间隔3、6、12h),D2为1.0、1.5、2.0Gy,D2组与假照射组之比S期胸腺细胞百分数明显降低(p<0.05或p<0.01),而G0/G1和G2 M期细胞百分数明显增加(p<0.05或p<0.01);;但D1 D2组与D2组之比S期细胞百分数明显增加(p<0.05或p<0.01),而G0/G1和G2 M期细胞百分数不同程度降低。小鼠接受1.0—2.0Gy(287mGy/min)照射前3—12h受25—100mGy(6.25—25mGy/min)照射,可诱导胸腺细胞周期进程的适应性反应。     

基于遗传算法的神经网络在露天矿卡车调度系统中的应用研究

介绍了神经网络和遗传算法2种优化方法的算法原理、特点和实现,在它们优势互补的条件下,提出了一种新的集成求解方法,利用遗传算法很强的全局搜索能力来弥补神经网络容易陷入局部最优的优化方法,给出了算法流程。最后以抚顺西露天矿的长远总体规划为例,说明该方法具有很好的解决卡车调度系统优化问题的能力,为今后求解类似问题提供了一个很好的研究方法。     

基于多层DEM的露天矿三维地质模型构建及其应用

三维地质实体建模对于露天矿的工程设计与决策具有十分重要的意义.文章提出了一种快速构建露天矿三维地质实体模型的方法--包络面构模法.该方法通过建立多层DEM表面模型和侧面DEM模型,利用固化成体技术生成三维地层实体模型,并以实际工程数据对建模方法进而验证.研究表明,该方法具有同时表达空间对象表面和内部结构的能力,可在工程设计、采掘计划编制以及虚拟开采中得到了很好的应用.