确定柔性机器人主动控制力的一种新算法

提出一种计算柔性机器人铰上主动控制力的程式化方法，在已知柔性机器人铰上运动学规律的前提下求产生这种规律的主劝控制规律通常需先通过求解系统动力学正总是俐到部件变形规律，然后通过动力学逆问题得到。本文在不破坏原方程程式化的形式的前提下将原动力学方程转化为另一种等价的程式化形式将上述两个过程合并在一起求解，减化了计算步骤，并提高了计算效率。     

建议高校开设《科技文献检索与利用》的讲座

开设《科技文献检索与利用》(以下简称《科检》)讲座的目的是为了增强学生的情报意识,培养其检索与利用文献情报的技能,从而提高他们自学及独立分析解决问题的能力。目前,由于种种原因,一些高校尚未举办这种讲座。随着高校图书馆建设的进一步发展,以及图书情报专业人员结构趋于合理,高校开设《科检》讲座不仅必要,而且可行。     

放射性核素促排药物研究经验交流会在京召开

核工业部安全防护卫生局于二九八三年九月在京召开了放射性核素促排药物研究经验交流会。参加单位有核工业部辐射防护研究所、原子能研究所、苏州医学院、湖南医院、陕西医院及有关生严厂的职工医院;邀请单位有上海药物研究所、上海工业卫生研究所、军事医学科学院放射医学研究所、卫生部工业卫生实验所、医学科学院放射医学研究所、北京医学院第三附属医院等十八个单位,共三十九名代表。     

“圣战”枪声——从康柏直销说起

11月,正是一年一度的IT盛会Comdex举办之时,而月初的一则消息却引起不少人的关注,甚至不亚于将要举办的Comdex。 11月11日,康柏电脑公司总裁兼首席执行官Eckhard Pfeiffer在美国纽约正式宣布:公司将针对中小企业用户推出名为“Prosignia”的台式商用PC系列,该机型将于11月起上市。而消息中最为引人注目的是,康柏公司将直接向用户销售这些PC,而并非象往常那样,通过经销商销售。消息一经公布,便在业界引起了轰动。一直以来,直销都是戴尔的专长,而康柏公司几乎所有的产品都是依赖经销商来销售的,宣布直销意味着将会严重影响公司与经销商之间的关系,至今仍保持PC市场份额第一的康柏为什么要冒这个风险宣布进入直销领域呢?该公     

土工膜在水池工程中的应用

土工膜作为一种新型的防渗材料,已经引起工程界的关注和重视,在水利堤防工程等领域得到了日益广泛的应用。土工膜具有重量轻、运输方便、投资少、施工快、防渗效果好等许多突出优点,因而具有广阔的应用前景。将土工膜作为蓄水池的防渗材料,在国内尚不多见。本文结合工程实例,介绍     

EFI及其安全性研究

为了解决传统PCBIOS的局限性及其面临的问题,Intel公司提出了可扩展固件接口(EFI)的规范标准。作为下一代BIOS,EFI为启动操作系统前的程序提供了一个标准环境。文中详细介绍了EFI,指出EFI存在的一些安全问题,并分析相关的安全机制,指出了实现EFI安全必须考虑的因素。     

一种改进的2×1-D维纳滤波器OFDM信道估计器

本文对OFDM系统中广泛应用的一种导频辅助的信道估计器-2×1-D维纳滤波器进行了改进,以ML信道估计代替了其中的频域滤波,并将改进的估计器与2×1-D维纳滤波器在IEEE 802.16e OFDM系统中的BER、MSE性能及计算复杂度进行了比较。仿真结果表明,在802.16e OFDM系统下,改进的估计器能够以较低的复杂度达到优于2×1-D维纳滤波器的性能。此估计器也可以应用于其他基于导频估计的OFDM系统。     

广州 别致咖啡:别致的原汁原味

<正>2002年,别致咖啡第一家店开在了广州市番禺区被称为"酒吧一条街"的繁华路上。当时广州还没有大型的咖啡连锁店,店长刘海鹏瞄准了这个机会,花高薪请了一名咖啡师,开始营业,他的定位是海外的游客群和有海外背景的人群,开张第一个月便开始赢利。店面有百来平方米的规模,50个餐位,初期投资60万元,包括两个铺面的     

合山电厂中压锅炉启,停调峰运行实践

对合山电厂３台１３０ｔ／ｈ中压锅炉启、停高峰频繁及耗油量大的问题进行了探讨。经试验研究，提出了１３０ｔ／ｈ中压锅炉合理及经济的启、停调峰方案和措施，运行结果表明，采取“以煤代油”的升炉方法及合理调配启、停顺序，可达到节约燃油的效果。