Bézier曲线的新扩展

给出2组含有2个形状控制参数 的四次、五次多项式基函数,其分别是三次、四次Bernstein基函数的扩展。分析2组基的性质,定义带 的2类多项式曲线：三次E-Bézier曲线和四次E-Bézier曲线,其具有三次或四次Bézier曲线的特性、形状可调性和更好的逼近性。当 时,2类曲线分别退化为三次、四次Bézier曲线。给出2个扩展曲面的定义。实例表明,定义的曲线为曲线/曲面的设计提供了一种有效的方法。     

基于稀疏点云分割的适应视角变化的场景识别方法

在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最...     

基于3D路径聚合高分辨率网络的胰腺分割

目的 胰腺的准确分割是胰腺癌识别和分析的重要前提。现有基于深度学习的主流胰腺分割网络大多是编码—解码结构,对特征图采用先降低再增加分辨率的方式,严重丢失了胰腺位置和细节信息,导致分割效果不佳。针对上述问题,提出了基于3D路径聚合高分辨率网络的胰腺分割方法。方法 首先,为了捕获更多3D特征上下文信息,将高分辨率网络中的2D运算拓展为3D运算;其次,提出全分辨特征路径聚合模块,利用连续非线性变换缩小全分辨率输入图像与分割头网络输出特征语义差异的同时,减少茎网络下采样丢失的位置和细节信息对分割结果的影响;最后,提出多尺度特征路径聚合模块,利用渐进自适应特征压缩融合方式,避免低分辨率特征通道过度压缩导致的信息内容损失。结果 在公开胰腺数据集上,提出方法在Dice系数（Dice similarity coefficient,DSC）、Jaccard系数（Jaccard index,JI）、精确率（precision）和召回率（recall）上相比3D高分辨率网络（3D high-resolution net,3DHRNet）分别提升了1.41%、2.09%、2.35%和0.49%,相比具有代表性编码—解码结构的胰腺分割方法,取得了更高的分割精度。结论 本文提出的3D路径聚合高分辨率网络（3D pathaggregation high-resolution network,3DPAHRNet）具有更强的特征位置和细节信息的保留能力,能够显著改善在腹部CT（computed tomography）图像中所占比例较小的胰腺器官的分割结果。开源代码可在https：//github.com/qiuchengjian/PAHRNet3D获得。     

一种应用门限与团体控制的组播密钥管理方案

组播密钥管理是解决组播安全性的关键技术之一,针对集中式密钥方案在组播通信中GC存储代价负荷过高的问题,提出一种新型的基于门限密码体制与团体控制策略的集中式密钥管理机制(Threshold with Quorum Control,简称TQC).对TQC进行了详细的分析设计与研究,并给出了具体应用实例.通过理论分析和模拟仿真验证,从存储代价、通信代价、计算代价和组播安全性4个方面对TQC方案进行了综合评价,并与传统的LKH组播密钥管理方案进行了综合性能的比较和分析.结果表明TQC方案在一定程度上缓解了集中式密钥管理方案的单点性能瓶颈问题,大大地减轻了GC的存储代价开销.     

浅析创业板退市机制

一、首份创业板上市公司年报亏损成导火索4月19日,当升科技发布"2011年度业绩快报修正公告",该公司去年亏损72.8万元,而根据已披露2011年报和2011年业绩快报的创业板公司中,当升科技成为创业板首家年报业绩亏损的公司。除了当升科技以外,创业板上市公司康芝药业的业绩下滑飞快,宝德股份业绩变脸。由此看来,业绩下滑、财务状况恶化,并非只是创业板的个别现象。公开数据显示,自创业板开板以来,2009年、2010年都没有出现业绩亏损的公司。而截至4月19日,有259家创业板上市公司公布了2011年年报,35家公司公布了2012年一季报。根据深交所已公布的2011年报、预报和2102年一季报数据显示,已有多家创业板上市公司财务状况明显恶化,隐现退市风险。     

一种雷达目标的动态雷达散射截面模拟

为了能够掌握动态目标的飞行特性,提出了一种模拟目标动态雷达散射截面(RCS)的方法。该方法根据雷达目标航迹相关数据,结合测量坐标系和目标坐标系转换原理,采用多层快速多极子算法,仿真建立了目标静态下的RCS数据库。同时,通过编程实现了目标动态RCS模拟程序,并通过分析得到动态目标RCS曲线。该结果表明,雷达目标的动态RCS模拟对掌握目标的飞行特性起到了一定的作用。该方法可以代替RCS实际测量过程,具有实现简单、操作性好等优点。     

基于ST-Developer10几何信息提取方法的研究

目的 为以通用性标准提取三维模型的几何信息．以STEPAP203数据模型为输入信息，研究三维模型几何信息的提取方法．方法 在ST—Developer10的环境下，以VC＋＋6．0为开发工具，使用ROSE库函数，将EXPRESS语言描述的AP203文件信息转换为STEP设计对象和C＋＋类，按AP203数据模型的几何信息属性的层次结构，逐次提取几何信息．结果 使用ROSEC＋＋类库提取AP203文件头段信息．设计了数据段信息提取的流程。分为信息转换、几何信息提取和三维实体显示三部分，实现三维几何信息的提取，并显示出提取结果．结论 以AP203文件的几何模型信息为源信息，进行几何信息的提取，其提取结果也是基于STEP标准的，通用性好，可在不同的CAX系统之间传递与共享，可作为CAPP系统设计的直接输入信息，对实现CAD／CAPP集成提供了技术支持，是实现STEP—NC的基础．     

武钢二炼钢厂炉机匹配系统算法研究

武钢集团第二炼钢厂的炉机匹配系统可简化为两道工序的车间作业排程问题。其问题的关键在于合理调配3台转炉的工作时段以满足4台铸机的不间断运转。本文提出了一种快速有效的算法——压缩-扩张算法，为整个系统的最后实现，提供了最关键的支持。     

线芯发黑的SBEMB线的性能检测

针对双玻璃丝包薄膜绕包铜扁线(SBEMB线)在使用中常发生线芯表面发黑的现象，测定了发黑线的米电阻和正常情况下高湿度环境放置一段时间后及放置于蒸馏水中一段时间后再烘干的线的击穿电压。试验结果表明，线芯发黑的线在高湿度环境下，由于微量离子的作用，击穿电压虽有下降，但仍高于国标要求。通过测定击穿电压，便可确定发黑线能否使用。