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现今工业机器人进行作业规划时,主要有两种方法:人工示教和离线编程.早期的机器人主要应用在重复的大批量生产中,所以人工示教虽然需要花费不少时间来确定路径,相对其生产数量来说,仍然在可以接受的范围.但是随着其应用范围的扩大,以及加工任务复杂性的增加,传统的人工示教方式已经很难满足生产实际的需求.在这种情况下,离线编程凭借其优异的性能越来越受到人们的重视. 相似文献
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首次讨论了“电位缓冲溶液”的问题,并推导了Pe,Pe~0与E,E~0和C_(ox)/C_(Red)间的关系,给出了缓冲指数β及定义式:,求得,验证了当α_(ox):α_(Red)(C_(ox):C_(Red)=1:1时,β有极大值,由此得电位缓冲溶液最佳缓冲范围为。 相似文献
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采用单扫描极谱法(LSP)研究了葛根素的极谱行为,在建立一种简单、快捷和灵敏的葛根素单扫描极谱分析方法的同时,考察了金属离子对于葛根素极谱波的影响及其相关性质.实验研究表明:在pH=12.40的乙二胺(1 mol/L)底液中,以滴汞电极(DME)为工作电极,Pt电极为对电极,饱和甘汞电极(vs·SCE)为参比电极的三电极系统,在-0.30 V~-0.80 V之间用LSP法扫描,发现葛根素在峰电位(Ep)为-0.58 V(V,SCE)处有一个灵敏的二阶导数的极谱峰,其浓度在0.M5~5.53mg/L时峰高(Ip)与浓度成很好的线性关系.标准曲线的相关系数为0.994 9,最小检测限为0.065mg/L.在最佳实验条件下,在葛根素溶液中加入金属离子Cu2 、Al3 、Pd2 、Fe3 进行LSP扫描,发现不同金属离子可使葛根素极谱峰的峰电位产生不同程度的负移和峰高增大现象,说明金属离子和葛根素有一定的络合反应发生,因此依据实验结果,计算得出金属离子Cu2 、Fe3 和葛根素络合反应的K稳.从样品分析的结果得出,利用葛根素在Ep为-0.58 V(vs·SCE)时的二阶导数极谱波对葛根素进行极谱分析的方法是可行的. 相似文献
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用线性扫描极谱法考察了洛伐他丁的极谱行为,旨在建立一种简单、快捷和灵敏的测定洛伐他丁含量的分析方法。实验采用三电极系统(滴汞电极为工作电极,Pt电极为对电极,饱和甘汞电极为参比电极),以1∶1的0.8 mol/L NH4Cl和0.8 mol/L NH3.H2O混合溶液为底液,发现洛伐他丁在-1.62 V左右有一个灵敏的二阶导数极谱峰,其峰高与洛伐他丁溶液在0.50~7.00μg/mL范围内呈线性关系。洛伐他丁的加标样品回收率在98.0%~104.2%之间,最小检测限为0.370μg/mL。同时考察了表面活性剂和共存的金属离子Al3+、Cu2+、Fe3+、pb2+对洛伐他丁极谱波的影响。利用建立的洛伐他丁含量的极谱分析方法对样品中洛伐他丁含量进行了测定,结果表明所建立的洛伐他丁极谱分析方法快速、准确,具有一定实用价值。 相似文献
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分析了 SF6气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated metal enclosed switchgear and controlgear,GIS)局部放电产生的原因,结合现场应用实例,对2种 GIS 局部放电在线检测技术———超声波检测技术和特高频检测技术进行了应用比较,结果表明特高频检测法灵敏度高、抗电磁干扰能力强、有效测量范围大,能准确检测GIS 内部绝缘缺陷,适用于长期在线监测;超声波检测法定位准确,可作为特高频检测法的补充和辅助手段;2种方法综合利用可有效发现绝缘缺陷并实现准确定位。 相似文献
27.
环境刺激响应型智能水凝胶能够对外界环境因素的变化产生显著的体积或其他特性的变化,且其性质和结构与生物组织类似,有望应用于人工软骨、人造肌肉、组织工程等领域,引起了广泛的关注。提高环境刺激响应型智能水凝胶的力学性能是智能水凝胶应用研究的重要方向之一。本文综述了近年来环境刺激响应型高强度智能水凝胶的研究进展,简述了高强度智能水凝胶的网络结构的构建策略与方法,分析了其具备高力学性能的机理,重点介绍了4类不同结构的高强度智能水凝胶,即超低交联结构水凝胶、纳米颗粒复合水凝胶、拓扑结构水凝胶以及双网络结构水凝胶,最后讨论了环境刺激响应型高强度智能水凝胶在面向应用的研究过程中仍然需要解决的关键科学问题,如智能水凝胶的环境刺激与力学性能的博弈效应以及响应环境刺激前后的力学性能差异等。 相似文献
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曲面造型技术是计算机辅助设计(CAD)和计算机图形学(CG)中最为活跃、同时也是最为关键的学科分支之一,它随着CAD/CAM技术的发展而不断完善、渐趋成熟。1963年,美国Boeing飞机公司的Ferguson首先提出了将曲线曲面表示为参数的矢函数方法。他最早引入参数三次曲线,构造了组合曲线和由四角点的位置矢量及两个方向的切矢定义的Ferguson双三次曲面片。他所采用的曲线曲面的参数形式从此成为曲线曲面设计中进行形状数学描述的标准形式。1964到1967年,美国麻省理工学院的Coons提出了一个具有一般性的曲面描述方法,给走围成封闭曲线… 相似文献