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钒在冶金、化工和新能源等行业有广泛的应用,目前在全球范围内,使用的钒有85%以钒铁、氮化钒等形式添加到钢铁中,用来增加钢铁产品的强度、韧性、耐磨性等品质。因此,钒在铸造耐磨钢铁材料产业具有很大的发展空间。从专利分析的角度出发,对我国含钒铸造耐磨钢铁材料领域内技术专利的类别、法律状态、申请趋势、技术领域特征、申请人特征等进行分析,识别该领域的核心技术、开发应用情况及发展趋势,以期为我国含钒铸造耐磨钢铁材料产业的发展及未来市场需求提供有价值的信息,助力中国钒资源高效利用技术的研发和推广应用。 相似文献
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针对火灾下混凝土梁桥截面损伤所导致的梁端预应力损失问题,研究了火灾高温传导模式和热传导混合边界条件,设定了预应力混凝土箱梁的火灾场景,给出了混凝土高温强度与刚度的衰减模型和烧损层计算方法;采用热力耦合计算方法和子模型分析方法计算了不同火灾场景中混凝土箱梁梁端区域钢束预应力时程变化曲线;通过工程实例分析了混凝土箱梁梁端截面不同钢束预应力的时变状态,揭示了火灾条件下混凝土箱梁梁端预应力衰变规律;通过曲线的最优与最差拟合及比较分析,提出了混凝土箱梁梁端预应力衰变计算公式。结果表明:处于箱梁梁端腹板上部的钢束预应力变化趋势受梁底部火灾面积的影响,梁底部受火面积较小时,随延火时间的增加逐渐增大,增加趋势平缓,梁底部受火面积增大时,随延火时间的增加平缓衰减;处于箱梁梁端腹板中部的钢束预应力随延火时间的增加始终呈减小趋势,处于腹板下部的钢束预应力随延火时间的增加下降幅度较大,延火至120 min时梁端钢束预应力的衰减终值介于常温下初值的94%~96%;提出的混凝土箱梁梁端预应力衰变计算公式简洁,可为类似预应力混凝土箱梁端部结构的抗火设计提供基础数据。 相似文献
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我国氧化锌矿资源丰富,但矿石性质复杂,含泥量大,可溶性盐多,选别指标一直不理想。为了较全面地了解近年来选矿工作者在氧化锌矿石选矿领域的研究进展,从氧化锌矿浮选工艺流程、浮选药剂、金属离子的影响及强化硫化等方面进行了综合评述。指出影响我国氧化锌矿浮选的主要问题是矿泥和难免离子,对矿泥和难免离子不敏感新型药剂的研发仍然是提高氧化锌矿选别指标的主要途径。此外,高强度混合调浆设备、新型高效脱泥装置以及适用于微细粒矿物浮选的大型多流态静态化浮选设备的开发也需要得到足够的关注;重选-浮选和选冶等联合工艺流程是处理复杂氧化锌矿的重要方法;借助交叉学科和先进的分析检测手段开展氧化锌矿的基础理论研究,揭示矿泥分散聚集特性,探索离子迁移规律等,将成为氧化锌矿石浮选研究的热点和趋势。 相似文献
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基于预测控制的非完整移动机器人视觉伺服镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
非完整移动机器人视觉伺服镇定越来越受到人们的广泛关注. 目前研究人员在解决该问题时未同时考虑摄像机的可见性约束和机器人系统的控制约束, 所设计的控制器在实际应用中很难实现满意的控制. 针对此问题, 本文设计一种预测控制器来解决移动机器人视觉伺服镇定问题. 首先设计运动学预测镇定控制器来产生参考速度指令; 然后设计动力学预测控制器使移动机器人实际速度渐近逼近期望值; 所设计的预测控制器能够容易处理系统中存在的可见性约束和控制约束; 最后对所提出的视觉伺服镇定方法进行仿真验证, 结果表明所设计的控制器能有效解决移动机器人视觉伺服镇定问题. 相似文献
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为了确定应力保载和气氛环境对18CrNbTi铁素体不锈钢高温疲劳性能的影响规律,在800℃及轴向拉-拉应力控制模式下研究了18CrNbTi铁素体不锈钢在氩气和模拟汽车尾气环境中且在最大拉应力处引入10s保载时间的高温疲劳行为,并与18CrNbTi不锈钢在大气环境中无保载时间的高温疲劳行为进行了对比。此外,利用扫描电子显微镜对高温疲劳断口形貌进行了观察与分析。结果表明,在大气环境中,18CrNbTi铁素体不锈钢的疲劳极限为25MPa;引入10s保载时间后,18CrNbTi不锈钢的疲劳抗力和疲劳寿命均显著降低;与在氩气环境中相比,18CrNbTi不锈钢在模拟汽车尾气环境中的疲劳抗力和疲劳寿命进一步降低。在不同实验条件下,疲劳裂纹均是以穿晶方式萌生并以穿晶方式扩展。 相似文献