多机器人协作搬运路径规划研究

针对多机器人协作系统,提出了一种新的混合定点转动和遗传算法的方法,解决其协作路径规划问题。该方法利用遗传算法并行计算、不易陷入局部最优的优点,具备概率上寻找全局最优解的能力,同时结合了定点转动法易实现、有效减少单机器人路径浪费的优点。仿真实验结果表明,该规划方法运算速度较快,在得到有效规划路径的同时,也易于实现对单机器人的控制。     

荔枝壳提取物对酪氨酸酶的抑制作用

通过对酪氨酸酶催化L-多巴氧化速率的测定,研究了荔枝壳粉的乙醇萃取液对体外酪氨酸酶活性的抑制作用。结果表明,酶抑制率达到50%(酪氨酸酶活力下降50%)时所需的澄清液中多酚的质量浓度为0.052 mg/mL。复合抑制剂的酶抑制作用的Lineweaver-Burk线特点的分析结果显示,荔枝壳粉提取物对酪氨酸酶的抑制作用不是单一成分的抑制作用,而可能是多种抑制成分共同作用的结果。     

羊湖电站施工变电站电气设备的选择

羊湖电站35kV总降压站地处海拔3623m，10kV二级降压站亦处于海拔3800m、4000m、4200m、4400m，具有明显的高原地理特征．由于地理、气候等自然条件十分恶劣，施工变电站电气设备的选择就有着与常规方法不同的特点．计算表明，本电站施工变电站电气设备选用了提高一个高压等级的设备，产品也选用了高原型产品．     

基于时间约束的DAG图上的最短路径算法研究

一、引言 设G一(V,E)是一个有向无环图(DAG图).在该图上计算单源最短路径算法的经典算法是Dijkstra算法.     

基于Web结构数据挖掘技术的数学方法

引入传统的数学方法，线性方程组表示Web页结构之间的关系及通过求解齐次线性方程组来计算Web页的PageRank的键值，进而发现Web结构中重要的Web页的知识，可以被用来改进搜索引擎的性能。     

基于支持向量机的多元文本分类研究

根据文本分类的特点，在对最小二乘支持向量机方法进行详细分析的基础上，创建了基于最小二乘支持向量机的多元文本分类器．实验表明，采用该文本分类器能够在保持较高分类精度和召回率的基础上，提高训练效率，具有一定的可行性．     

基于分治的属性约简相对核计算

针对信息表中相对核的计算采用分治策略提出了一个新的属性约简方法，将在计算整个全域上的属性约简问题转化为计算在相应划分的子区域上属性约简问题．将原有计算POS X0(y)的算法复杂度O(|A||U|^2)，降为O(|A|(|Y1|^2 |Y2|^2 … |Yn|^2))，对于一般比较大的|U|说，效率提高非常明显，提高了属性约简的可计算性.     

基于机器视觉的接头组件表面缺陷检测系统研究

为了解决金属软管接头组件表面检测精准度不高和检测效率不高的实际问题,设计一套基于机器视觉的接头组件表面缺陷检测系统。针对接头组件图像背景复杂、噪声干扰多,通过使用图像滤波去噪、Otsu算法二值化以及图像形态学分析,提高图像的对比度,有效提取目标检测区域。而后采用Canny边缘检测算法,对图像进行边缘轮廓精准识别,并采用快速傅里叶变换方法和R-FCN算法,对缺陷特征信息快速进行匹配提取和分类处理。试验结果表明:此缺陷检测系统能有效提高检测效率,保证较高的检测准确率和精度,满足实际工业检测的需求,具有较好的实用价值。     

我国黄金产品管理市场化改革的理论与实践

黄金产品管理市场化是我国金融管理体制改革的必然结果。黄金作为一种具有货币职能的特殊商品在金融领域中有悠久的历史,当今也在国家外汇储备中占有一个重要的位置。我国黄金产品管理市场化的要求开始于八十年代初,其标志是１９８２年开放国内黄金饰品市场。而在政策层...     

电磁铁驱动的微进给机构及其控制电路

介绍一种电磁铁驱动的微进给机构及其控制电路设计。电磁铁本身具有输出力大、结构简单、成本低等特点。本文通过力的差动控制、施加预偏置电流、电流负反馈功率放大和比例—微分模拟校正,使其线性度好、响应灵敏。所构成的微进给机构可用作非圆曲面高速车削加工中的刀具进给装置。