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今年5月6日至8日,在北京东方红炼油厂召开浮顶油罐软密封结构及内浮顶油罐技术鉴定会。会议由石油部设计管理局主持,出席会议的有16个 相似文献
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在永磁同步电机的空间矢量控制原理的基础上,阐述了一种双电机大功率伺服系统的控制算法及其实现;采用Simulink建立双电机控制的电流、速度、位置的三闭环模型,并利用2台1.5k W级别的样机进行试验。试验结果证明,该控制算法的正确、有效。 相似文献
27.
水力碎浆机自动控制系统改造 总被引:1,自引:1,他引:0
对旧的水力碎浆机自控系统进行改造,根据其生产工艺,重新设计控制流程,使其更加符合生产要求. 相似文献
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针对单连杆柔性臂负载发生变化的情况,提出克服柔性臂末端振动的在线自适应输入预整形(OAPCA)方法.该方法将柔性臂连杆角速度的变化看作2阶振动模态的组合,在线设计前馈脉冲预整形输入,脉冲的时间和幅值由模态频率和阻尼值计算得到.当系统振动频率随负载变化后,预整形器失去振动抑制作用,将前馈输入整形控制、比例积分(PD)控制及快速傅里叶变换(FFT)算法相结合,设计自适应整形器抑制柔性臂末端振动.理论上证明OAPCA方法的可行性,并对频率失配的情况进行鲁棒性能分析,进行仿真研究.结果表明,柔性臂OAPCA方法具有良好的末端振动抑制能力和关节角跟踪能力,能够有效解决变负载单模态振动控制问题. 相似文献
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采用合成标准差的方法,利用七人次测定高回弹聚氨酯泡沫塑料拉伸强度的分散性,对实验室整体测量不确定度进行了评定。结果表明,实验室整体测定的不确定度高于任一人测定结果的不确定度;实验室整体的测量不确定度更能表征实验室整体的测试水平。 相似文献