碳纤维发热纸项目变频技术的设计与应用

变频技术以其显著的节能效果、优异的控制性能、强大的通讯功能以及操作简单实用的特点而逐步取代直流调速.     

仓上金矿的新高度

仓上金矿的新高度○本刊记者刘山恩“学邯钢，赶仓上”现场经验交流会的前夕，我再次来到仓上金矿采访，得知仓上金矿在１９９７年全国黄金企业经济效益普遍下滑时，仍然实现了产量和效益的高速同步增长：黄金产量完成６１１３８两，较上年增长了１５．８％；利润６５００...     

黄金矿山企业应有效使用矿山资源补偿费

黄金矿山企业应有效使用矿山资源补偿费编前话：黄金矿山企业对矿产资源补偿费征收后的使用问题有不少议论和意见。财政部、地矿部和国家计委下发的《矿产资源补偿费使用管理暂行办法》对中央分成所得的资源补偿费的使用做了明确规范，同时也为黄金矿山企业使用资源补偿费...     

面对黄金市场首饰加工业如何应对?

随着千禧龙年的来临,我国黄金产品市场化改革日益加温,建立中国黄金市场已是社会各方面的空前共识。据悉,黄金市场建设的前期工程已经启动。北京、上海、沈阳、深圳以各种方式表示了参与和推动建立黄金市场的强烈愿望。中国黄金市场已是一个即将诞生的“胎儿”。虽然这个“胎儿”的准确出生日期还不得而知,但有关人士乐观的估计,龙年即使不能诞生,也肯定会有一个更清晰的前景。建立黄金市场,对我国黄金生产企业来说意味着生产经营的全面市场化。那么它对于已在市场中摸爬滚打了多年,以黄金为主要原材料的珠宝首饰业意味着什么呢？ …     

重质酮苯装置试车技术总结

河南油田原油的微晶蜡潜含量高,是优质的石油蜡原料。南阳石蜡精细化工厂重质酮苯脱油装置采用两段等温过滤加工轻脱油生产微晶蜡,装置顺利试车投产,其整体运行技术水平可以达到国内同类装置的先进水平,具有显著的经济效益。     

仓上超常发展探源

在勃海之滨的莱州湾畔。雄踞着一座我国最大的露天金矿——山东莱州仓上金矿。它每年不但为国家生产出数万两黄金,创造出数千万元的利润;而且在这里诞生的“仓上经验”也远播大江南北。“远学邯钢、近学仓上”已成为黄金行业的一句流行语。仓上究竟发生了什么事情？为何能对中国黄金行业产生如此之大的魅力？为此,本刊记乘参加“全国黄金系统深入推广仓上经验座谈会”之机,深入仓上金矿,做了一次仓上探秘的采访活动。     

糠醛精制装置节能改造

针对南阳石蜡精细化工厂润滑油糠醛精制装置能耗高问题,采取技术改造、优化操作等一系列节能措施,使能耗降低５４．６％,年综合经济效益１５８．６万元。     

油田水氯离子滴定中水样的预处理

油田水大都溶解有相当多的氯化物业分,具有比较特殊的物理性质与十分复杂的化学成分．在油气勘探、开发、集输、炼化与废水处理、环保监测中,都必须进行氯离子滴定．为了清除现场氯离子滴定过程中干扰物质对商定结果的影响,以河南油田水为研究对象,对影响氯离子滴定的物质进行了分析,提出了一种油田水氯离子滴定前的预处理方法．实践证明,运用这一方法处理后的水样澄清透明,滴定正常,不同水样的加标回收实验结果与标样的准确性实验结果相近,都符合硝酸银滴定的标准．     

期望轨迹可变的非线性时变系统迭代学习控制

针对一类存在扰动的未知非线性时变系统,提出了一种在不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法.该算法首先构造含未知参数项的系统逆控制,然后利用小波级数逼近逆系统的未知非线性参数,其最佳逼近系数与系统的期望轨迹无关,最后在迭代过程中通过学习的方法修正小波逼近系数,并采用变结构技术抑制系统干扰的影响,设计了在期望轨迹变化情况下的鲁棒迭代学习控制律.算法的收敛性分析表明,随着迭代次数的增加,逼近系数与最佳系数的差异减小.针对机械臂系统的仿真表明轨迹跟踪误差逐次减小并收敛,说明了算法的有效性.     

基于单应性矩阵的移动机器人视觉伺服切换控制

针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动机器人的控制目标,即给定机器人目标位姿下拍摄得到的图像,通过视觉伺服使机器人从初始位姿准确到达目标位姿.视觉反馈环节采用单应性矩阵中的元素构造状态变量,而非利用常见的单应性分解,此外,考虑到视野约束,本文提出的算法在计算单应性矩阵时结合了单应性的传递特性,从而避免了参考目标的实时可见性.伺服环节设计了切换控制器,在满足非完整约束的同时可驱动机器人到达期望位姿.理论分析及实物仿真验证了该算法的可行性和有效性.