计算机视觉在FMS中的应用

１概述计算机视觉在工业领域中已取得很多令人欣喜的应用成果,主要用于工件识别、工件位置和方向的检测、质量检验等工作。在６０年代末出现了带视觉的机器人,如斯坦福研究所的手—眼计划（Ｈａｎｄ－ＥｙｅＰｒｏｊｅｃｔ）用于识别零件。尤其是随着微处理器的普及,视...     

问题驱动型“柔性制造自动化”网络教学系统研究

结合《柔性制造自动化概论》网络课程教学系统的开发，针对该课程特点，本文提出一种基于建构主义学习理论的网络教学系统的开发思想——问题驱动型网络课程教学系统，探讨了其系统模型，详细讨论了问题驱动型《柔性制造自动化概论》网络课程软件的系统设计，并给出了教学实例。     

钣金激光切割CAD／CAM系统

介绍的金钣激光切割ＣＡＤ／ＣＡＭ系统，面向统一的数据结构，直接从ＣＡＤ的几何模型生成ＣＡＭ的加工模型，避免了大量的数据转换和几何计算，提高了系统的运行效率。     

ZK、ZI、ZN蜗杆齿槽法截齿廓的分析比较

ZK蜗杆齿面是圆锥面的包络面,通常在螺纹磨床上用双锥砂轮磨削而成,加工原理如图1所示。由于ZK蜗杆随着砂轮直径D。增大(缩小)对ZI(ZN)蜗杆有某种近似性,由于盘状锥面刀具易于制造并能提高生产率,因此ZK、ZI、ZN蜗杆的相互关系,引起了生产者的兴趣和标准工作者的重视。今天进一步研究这一问题,对指导生     

圆柱齿轮的精挤齿加工

大量生产中,精挤齿是极有希望取代剃齿的轮齿精加工方法。它不仅生产效率高(机加工时间7秒左右),工艺稳定性好,设备和挤轮制造比较简单,挤轮寿命长(正确使用可挤10万个齿轮);而且,经过挤齿加工的齿轮齿面粗糙度低,有冷作硬化层,齿向呈中凸趋势,这对提高齿轮的使用效益十分有利。因此,这种轮齿加工方法得到先进工业国家的高     

内齿轮滚刀的几何特征

研究内齿轮滚刀、媒介齿轮的共轭啮合及其坐标变换关系，推导出内齿轮滚刀螺旋面方程式，根切曲线方程式，零前角直槽内齿轮滚刀切削刃方程式，通过电算分析，证明内齿轮滚刀切削刃具有关于基准轴的对称性，沿媒介齿轮节圆的分布均匀性，对渐开线的可拟合性等几何特征。     

基于CORBA的敏捷制造资源快速重构

着重讲述了一种基于CORBA的敏捷制造的生产资源快速重构的机理和实现的关键技术。其名包括多层次的资源模型的建立、集成搜索系统与智能决策系统的实现。智能决策系统是以进化计算方法）（主要是遗传算法）为基础，通过网络技术将不同地理位置的单元资源集成起来，最佳地对这些资源加以利用，实现生产资源的快速重构，进而为实现敏捷制造奠定坚实的基础。     

自由曲面的坐标测量机测绘加工一体化研究

提出了利用测量机测量出的自由曲面数据，直接由生成刀位点轨迹，从而简化了处理，提高了效率。     

激光加工的柔性集成系统研究

激光加工技术是先进制造技术的一种,它具有很多其它加工方式无法达到的优点同时也具有有很高的柔性,而柔性制造系统作为一种先进的制造系统早已为人们重视,并且在制造领域得到广泛的应用,文章在分析讨论两者的同时,接合当前的制造研究领域的发展趋势,提出建立实现激光柔性加工系统,并分析和探讨了实现它的一些方法和方式,并对该系统的重要组成部分进行了分析和讨论.考虑到激光柔性加工系统的对数据和信息处理的要求会较高,还对系统的误差检测和补偿进行了研究,并对框架机器人的误差补偿建立了几何模型.文章最后认为激光柔性加工系统肯定会得到长足的发展和应用,并提出要将其朝小型化方向的研究进行努力,同时提出可以对系统进行计算机模拟仿真.     

计算机辅助钣金激光切割的研究

本文探讨了钣金激光切割的工艺特点，研究了计算机辅助钣金激光切割中零件图的设计输入、优化排料、自动数控编程及加工仿真等基本内容，并开发了一个基于统一数据结构的实用型钣金激光切割ＣＡＤ／ＣＡＭ软件系统。