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针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统,研究了其一致性问题。假设其通信拓扑是时刻切换的,并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法,对系统进行了解耦分析,得出只需所有时间段内的拓扑并集连通,且系统的特征根满足一定条件,系统能达到一致,并进行了理论证明。以4个following智能体与1个leader智能体做成的网络为例进行具体说明,所得仿真结果验证了理论的有效性。 相似文献
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刘建 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2010,(10):60-62
科学界定性骚扰是有效规制性骚扰侵权的前提。我国新颁布的《妇女权益保障法》对性骚扰仅作了原则性规定,缺乏可操作性。认为人格尊严权是自然人一项基本的权利,不宜作为性骚扰侵权的客体。性别歧视也不是性骚扰侵权的本质。将性骚扰界定为性自主权之侵犯则助于建立性骚扰规制之中国模式。 相似文献
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分析了在网络技术广泛应用的背景下教与学的特点和面临的问题,结合<空间信息技术导论>课程的特点,阐述了在教学中应用"自学-讨论-科学研究"教学模式的具体做法. 相似文献
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随着数据业务的丰富,现有的移动数据网络指标无法直接反映用户感知,必须建立面向客户体验的网络测量分析系统,从而有效刻画用户的业务感知.以流媒体业务为例,利用面向客户体验的网络测量分析系统,通过建立网络测试指标和客户感知指标之间的对应关系,探讨了基于客户体验的移动数据业务的的评测及进一步的优化. 相似文献
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该文采用RF磁控溅射工艺制备了射频薄膜电感用的铁氧体薄膜。为了降低铁氧体薄膜在高频下的涡流损耗、剩余损耗等,通过对铁氧体材料的磁特性分析,研究了不同的温度、成分掺杂对铁氧体磁性能的影响,获得了矫顽力为5.619 6Guss的铁氧体薄膜,并采用SEM、XRD对铁氧体薄膜表面结构进行了表征,采用VSM对薄膜磁性能进行了测试。 相似文献
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讨论了文本分类系统中的特征提取方法.探讨了文档频率(DF)、信息增益(IG)、互信息算法(MI)三种不同的特征提取方法对中文文本分类的影响,并提出了一种结合信息增益和互信息的特征提取方法.实验表明本文提出的特征提取方法一定程度上提高了中文文本分类准确性. 相似文献