实时水面模拟方法研究

提出了一种基于GPU的水面实时模拟方法。该方法不依赖于噪声图,而实现了实时的水波生成、折射和反射效果的菲涅耳合成以及水面光照模型的计算。利用GPU在片段处理前的光栅化处理,该方法渲染负荷不会因水面大小和精度而增大。且依赖GPU的高速计算能力,方法可以达到实时。     

基于力导向算法的线束连接图自动布局研究

线束连接图是线束图纸中去除接插件、由线段组成的表示接插件连接关系的连通无环图,线束连接图决定了线束图纸布局的骨架,是线束图纸布局的主要内容。该文将无向图布局理论中的力导向不算模型和算法引入到汽车线束连接图的布局中,实现了连接图主干的自动搜索和线束分支的约束对称布局,进而完成了汽车线束连接图的自动布局,为汽车线束图纸的自动布局提供了有效方法和技术。     

基于商空间粒度计算的产品功能模型

功能建模的任务是从不同层次对产品进行功能设计,是产品概念设计中十分重要的内容.针对目前功能建模多层次分析能力不足且缺乏模糊推理手段,将商空间粒度计算引入产品功能建模,提出了产品功能粒度模型,包括功能粒度表示、功能粒度运算规则以及基于相似计算的功能建模方法.实例验证了该建模方法的有效性以及商空间粒度计算在功能建模中的应用潜力.     

基于约束的手形分析

随着虚拟现实技术的发展,出现了众多与虚拟现实进行交互的方法,其中使用手势语言来进行人机交互逐渐成为研究的热点.在总结手运动约束关系的基础上,通过7个关键点,推算出手的空间姿态,可以在虚拟环境中再现手的姿态.算法提高了运算速度,保证了实时性,使用摄像机采集原始图像克服了数据手套获取手形时的不灵活等缺点,在虚拟现实环境的交互中得到了较好的应用.     

塔深一井事故处理及预防措施

塔深1井是亚洲第一深井,设计井深8000m、加深至8408m完钻.该井虽在施工过程中精细管理,但深度引发一系列技术难题,使得该井施工过程中总共发生了5起井下事故.特超深井施工过程中每一起事故都可能决定该井能否顺利完井.就该井施工过程中的事故及其处理方法作出分析,旨在对后续超深探井施工的事故处理及预防提供借鉴.     

运动状态下柔性关节机器人关节面参数辨识研究

针对柔性关节机器人系统,提出了一种机构系统运动状态下关节面参数辨识的新方法。首先,将机器人柔性关节等效为弹性扭转轴,将应用于结构中的行波分析方法与机器人关节旋转变换矩阵相结合,建立机构系统的波导方程;其次,根据系统各结点力平衡与位移边界条件,建立运动状态下系统环境预测模型,并根据预测出的系统激励以及实验测得的关节扭转角等因素,建立系统振动方程;再次,利用最小二乘法对上述模型进行求解,推导出关节动态刚度和阻尼;最后,以两种不同的运动轨迹驱动3自由度机械臂,对其进行辨识实验研究。实验结果表明,该辨识方法是有效的,为后续系统的动态控制提供了重要参考。     

采用图分解的特征识别算法研究

CAD/CAE模型转换,其关键在于如何将模型分解为最简单元,这些单元往往具有相近的网格划分属性,可以方便估计计算误差和计算时间。基于此提出了基于图分解的特征识别算法,对属性邻接图进行分解,根据分解后的属性邻接图中的连通分量生成体特征。该算法不再局限于特征类型,只要合理控制顶点的可分解性判断就可以得到期望的模型分解结果;同时该算法可以获得体特征,使得可以在特征这一粒度上进行特征删除和替换,以方便地完成模型的简化。     

基于力导向算法的线束连接图自动布局研究

线束连接图是线束图纸中去除接插件、由线段组成的表示接插件连接关系的连通无环图,线束连接图决定了线束图纸布局的骨架,是线束图纸布局的主要内容。该文将无向图布局理论中的力导向不算模型和算法引入到汽车线束连接图的布局中,实现了连接图主干的自动搜索和线束分支的约束对称布局,进而完成了汽车线束连接图的自动布局,为汽车线束图纸的自动布局提供了有效方法和技术。     

创新推理中的物元网络表示法

如何进行恰当地功能表示与创新推理是当前概念设计中的关键问题。融合语义网络法与物元表示法,提出物元网络的概念,在此基础上给出了物元网络表示法及其创新推理机制。通过与物元表示法、语义网络法的实验对比表明：物元网络法能更有效地进行功能表示、扩充与联想,从而更加有利于创新推理的开展。     

手绘二维曲线自动生成三维模型研究

通过手绘创作三维模型是改变传统三维模型制作方式的新兴研究点;论文提出两种由手绘二维曲线自动产生三维模型的算法,分别进行了详细介绍和讨论：算法一基于重心原理拓展曲线,并在曲线簇上进行网格重构,但此方法仅限于椭圆拓扑的曲线;算法二利用离散方法寻找轴线,该方法能够生成更加多样化的模型并侧重于细节。通过算法实现效果的对比,验证了两种算法快速生成三维模型的有效性;最后展示了通过该文算法绘制的几个卡通模型,并对进一步生成模型动画进行了设想。