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刘胜 《哈尔滨工程大学学报》1995,16(4):46-51
基于内模原理的鲁棒控制理论,进行了猎雷声纳基阵方位角姿态鲁棒控制系统的设计,进行了阶跃输入和等效正弦输入下的数字仿真,当系统参数在一定范围内变化时,所设计的系统具有满意的性能。 相似文献
62.
基于"荷花效应"的MEMS功能表面仿生技术 总被引:3,自引:0,他引:3
微机电系统(MEMS)正在成为新崛起的大规模产业和各国政府竞争的至高点,但随着其特征尺度的日趋减小,表面效应显著增强,由此引起的摩擦磨损、表面粘附等问题成为制约MEMS发展的瓶颈。论证了“荷花效应”应用于MEMS领域仿粘减摩的机理,探讨了类荷叶仿生功能表面的制作方法,并给出了初步试验结果。 相似文献
63.
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刘胜 《哈尔滨工程大学学报》1993,(3)
利用拉赫马宁海浪谱的有理函数形式在谱的峰值、峰值频率和总能量三个方面对工程上广为应用的Pierson-Moskowitz海浪谱进行了有理化逼近,给出了一个较为理想的有理海浪谱,并利用该有理谱构造了成型滤波器.结果表明:本文给出的有理海浪谱是一个非常理想的海浪谱,它为海浪的模拟与船舶控制工程领域海浪为有色干扰的变换问题均带来了极大的方便. 相似文献
65.
讨论了 Kalman 滤波用于舰船横摇运动姿态估计的应用方法与应用效果针对海浪干扰及测量噪声均为有色噪声的情况下,提出了如何使用 Kalman 次优滤波器和最优滤波器进行舰船横摇运动姿态的估计和预报的理论基础与方法.在IBM 计算机上进行了数字仿真,并给出了仿真的统计结果与仿真曲线.结果表明,采用本文研究的方法进行舰船横摇运动姿态的估计,可获得令人满意的结果。 相似文献
66.
四川省委农田水利基本建设工作会议结束后,武引工程灌区各级党委政府狠抓组织人力技术资金的协调和工程质量安全监管等措施,在灌区内迅速掀起了农田水利基本建设的新高潮。 相似文献
67.
刘胜 《数字社区&智能家居》2007,2(10):1151-1152
该设计方案是一种简单实用的键盘和显示模块设计,可以实现8个按键扫描及3位数码管和8个LED的动态显示(可扩展实现8个数码管显示和16个按键扫描),只需要占用4个单片机的IO接口,驱动程序使用C51编写,易读且占用资源也较少。 相似文献
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