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榆树坡煤矿1201工作面为该矿的首采工作面,工作面回采初期顶板发生数次周期性透水事故,严重影响工作面的生产安全。为解决顶板水害的威胁,通过数值模拟及理论计算,对工作面上覆岩层导水裂隙带发育高度、离层空间发育的位置、充水水源等进行系统的分析并判别致灾离层,结果表明:1201工作面顶板倾向导水裂隙带高度为52 m,周期性突水水源为直罗组底部粗粒砂岩含水层(第四层),致灾离层为第三与第四岩层之间的积水离层,据此设计采用离层充水水源疏放及致灾离层充水探放技术防治顶板水害,应用后回采期间工作面涌水量稳定在110~140 m~3/h,实现了工作面的安全开采。 相似文献
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面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能 总被引:1,自引:1,他引:0
针对现有踝关节康复机器人运动特性与人体踝关节实际运动特性存在明显差异,导致人机相容性不理想的问题,基于高匹配度的U1U2型踝关节运动拟合模型,提出一种适用于踝关节康复且结构紧凑的四自由度广义球面并联机构。基于螺旋理论分析其运动及约束特性,论证其与踝关节运动拟合模型运动的一致性;分别建立机构的位置及姿态运动学模型,证明了该机构的位置与姿态之间运动学完全解耦;基于雅可比矩阵极其条件数分析,阐明该机构在纯背伸趾屈和纯内外翻运动中均具有运动学的完全各向同性性质,且在踝关节工作空间内具有较好的灵巧性及可操作度,并无奇异位形等病态位置存在,通过数据对比验证该机构具有较好的运动学特性,适用于踝关节康复。 相似文献
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近年来,我国生物产业快速发展,且发酵对身体和胃肠道健康具有很多益处,有关微生物发酵的研究逐渐增多。为探讨发酵领域近5年的研究现状与发展前景,对中国知网和Web of Science数据库中2019—2023年发表的文献进行检索并筛选,使用Cite Space软件对文章发文量、研究团队、研究热点进行图谱分析。结果表明,近5年国内发酵领域发文量偏少,年发文量平稳上升;国外发文量较多,年发文量超过100篇,2023年发文量达到200篇;国内外研究群体主要是中医药高校和研究机构;国内外研究热点集中在抗氧化和肠道菌群,国内研究重点为发酵技术,而国外研究范围较广,重点为益生菌的研究;国内外学者间合作较为密切,但研究机构间尚未形成紧密的合作关系。高校和研究机构应突破地区间的限制,促进发酵研究领域的融合。肠道菌群是近5年发酵的研究热点,也是未来发酵研究深入的对象。 相似文献
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环保型水基油墨清洗剂的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的制备一种适用于胶版印刷机的环保型水基油墨清洗剂。方法以吐温-80、十二烷基二甲基甜菜碱为表面活性剂,碳酸钠为碱性助剂复配达到清洗目的,去离子水和乙醇为溶剂,三乙醇胺为抗再沉积剂,苯并三氮唑为缓蚀剂,尿素为增溶剂,氯化钠为电解质,研究环保型油墨清洗剂的合成条件。通过单因素变量法对影响产品性能的各种因素进行考察。结果得到了最终优化的配方,水为70g,乙醇为15 g,十二烷基二甲基甜菜碱为6 g,吐温-80为12 g,碳酸钠为3 g,尿素为2 g,苯并三氮唑为1g,三乙醇胺为1 g,氯化钠、消泡剂适量。在此条件下合成的产品为透明、无沉淀、无分层液体,净洗力为99.8%。结论产品综合性能良好,适用于胶版印刷机的油墨清洗。 相似文献
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回顾中国百年钢轨钢微观组织的演变,能够了解过去100多年来中国钢轨钢在材料设计、生产技术、应用性能需求等方面的发展历程。通过光学显微镜、扫描电子显微镜和电子背散射衍射仪(EBSD)表征中国百年来具有典型时期代表性的8种钢轨钢1904、1911、1953、1955、1994、2013、2018、2021的微观组织,讨论分析它们的微观组织演变规律。结果表明,这8种钢轨钢的基体组织由大量铁素体+珠光体,变化为网状铁素体+珠光体,再变化为全珠光体,这与钢轨钢中碳含量的增加密切相关(质量分数从0.15%增加到0.81%)。从1911年至2021年中国生产的钢轨钢的珠光体团平均晶粒尺寸逐渐减小,这使得钢轨钢的硬度、强度均有所提高。另外,对由EBSD分析获得的反极图+晶界分布图进行研究,可以发现这8种钢轨钢微观组织中的小角度晶界比例逐渐增大,晶界取向差分布更集中于小角度区间,降低了对位错滑移的阻碍作用和裂纹形核的概率。在局部取向差(KAM)+晶界分布图中,钢轨钢的珠光体组织比铁素体组织具有更高的KAM值,这表明珠光体组织比铁素体组织存在更高的缺陷密度,在变形过程中产生的应变越大。从施密特因子(SF)... 相似文献
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在剪切力和压缩力共同作用下,液体静压轴承黏性油膜的液阻和流速会发生变化,导致油膜的散热能力不稳定,而增加油膜流动阻力,减小流动速度可以有效提高油膜的散热能力。为增加流体的扰动进而增强换热,在静压轴承工作面上加工不同的微结构(矩形、三角形、椭圆形),通过数值仿真方法研究微结构在不同跨度、不同深度、不同间距下对轴承工作面油膜流动速度的影响,得到黏性油膜增阻减速的有效范围。结果表明:综合微结构深度、跨度、间距变化对油膜液阻的影响,矩形微结构增阻效果最明显,椭圆形微结构次之,三角形微结构最差;当微结构间距单一变化时,只有矩形微结构可起到降低流场平均速度的作用。因此,矩形微结构可起到增阻减速的作用,且增阻减速的最佳间距范围为0.01~0.04 mm。 相似文献