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51.
移动机器人同步定位与地图构建研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping, SLAM)作为能使移动机器人实现全自主导航的工具近来倍受关注.本文对该领域的最新进展进行综述,特别侧重于一些旨在降低计算复杂度的简化算法的分析上,同时对它们进行分类,并指出其优点和不足.本文首先建立了SLAM问题的一般模型,指出了解决SLAM问题的难点;然后详细分析了基于EKF的一些简化算法和基于其他估计思想的方法;最后,对于多机器人SLAM和主动SLAM等前沿课题进行了讨论,并指出了今后的研究方向. 相似文献
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防汛道路平稳、通畅,对于小型水库枢纽安全和建设管理具有极为重要的保障作用,故其整修和施工建设十分必要。文章主要介绍了采用小型机具铺筑普通混凝土路面的流程和质量控制的一般方法。 相似文献
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与传统的水量分配相比,基于水利益共享的跨境水资源分配理念,由于其更能体现公平合理原则和流域可持续发展要求,自提出以来受到了广泛关注,但由于跨境流域的水利益计算和分配机制等问题非常复杂,为此开展了专项研究。结果如下:①针对跨境流域的可分配水量以及水利益计算等核心问题,以澜沧江-湄公河流域为例,阐释了澜湄流域可分配水量的计算过程,指出以往将流域多年平均径流量(入海口流量)作为流域可分配水量的误差之处;②针对跨境流域全流域水利益难以计算的问题,从流域的水资源开发利用或保护活动对水利益的影响角度,通过水利益的变化来度量全流域水利益和水利益分配,创新性地解决了跨境流域水利益计算的难题,并初步提出了基于水利益共享的水资源分配原则。研究成果将有利于推动基于跨境流域水利益共享理念的水资源分配模式的实施,实现跨境流域各国水利益共享,共同应对气候变化风险、保护河流健康和促进全流域水资源可持续开发利用,以澜湄水资源合作助推"一带一路"倡议。 相似文献
54.
BP神经网络对目标跟踪时,由于其学习效率低及易于陷入局部极小的缺陷影响了跟踪算法的准确性。为提高BP神经网络跟踪模型的准确性,将Adaboost算法和BP神经网络相结合,提出了一种BP_Adaboost神经网络跟踪模型。通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器跟踪模型,将该模型应用于视频运动目标跟踪进行有效性验证。实验结果分析表明.该方法对运动目标能够准确地进行跟踪.大大提高跟踪算法的兽椿性. 相似文献
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当今社会已经是信息化社会,这与网络的发展是离不开的,手机的普遍应用给人们带来一种全新的生活方式,所以导致人们对网络的需求是越来越大的.技术的进步与发展给网络带来了跟大的改善,能够为什么的生产和生活带来更多便利的条件;网络的改善还有一个原因就是人们对网络不断地挖掘探索更多的功能,对运行状态也在不断的调整,不断地满足人们的需要.本文主要对无线网络的发展趋向进行简单的解析. 相似文献
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由于对比度低和噪声强等特点,超声图像分割很难达到满意的效果,针对这一状况,将Gabor滤波器结合形态学操作应用到超声图像中目标的边界提取。首先对原始图像做预处理,去噪增强,然后再利用Gabor滤波进行目标区域特征提取,再经形态学腐蚀、膨胀等操作平滑图像,最后由sobel算子提取最终的边界图像。该法的关键之处在于Gabor滤波器尺度参数的选择,通过实验和分析得出了一组最佳尺度参数,取得了良好的分割效果,同时也验证了这一方法在超声图像分割中的实用性。 相似文献
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通过平面海报设计和色彩两者的含义与联系,以及色彩的情感表现方式,体现了色彩在平面海报设计中的重要地位,从而对招贴设计中的色彩功能和色彩特性有了更深刻的认识。 相似文献
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