基于双CCD的脱绒棉种色选机光电检测系统设计

通过对棉种图像精选方案与算法研究,给出一种有别于当前棉种色选的双CCD检测色选法。本方法实现过程是利用线阵彩色CCD和黑白CCD分别作为颜色分选和破损色选检测器件,结合FPGA设计出可再编程的CCD驱动电路,进而对物料实现有效信号采集处理,完成双CCD检测色选判别。实验结果表明:双CCD能够正常地工作,能够满足脱绒棉种色选机要求,光电检测系统能够稳定正常的工作。     

室温固相合成In2O3及其气敏性能研究

以无机物ＩｎＣｌ３·４Ｈ２Ｏ和ＮａＯＨ为原料，在遵守热力学限制的前提下，用室温固相化学反应直接合成了半导体金属氧化物Ｉｎ２Ｏ３的纳米粉体，用Ｘ射线衍射技术和透射电子显微镜对产物的物相、形貌进行了表征和观察，并用静态配气法测定了材料的气敏性能．     

浅谈钢铁企业高炉煤气系统特点及动态模型建立

高炉煤气是高炉炼铁过程中产生的附产品,含有的成分较多,其中可燃成分只占于百分这二十五左右,其高炉煤气的成分和热值与高炉所用燃料及工艺有关,现在先进的冶炼工艺不仅有效的提高了劳动生产率、降低了能耗,同时产生的高炉煤气热值更低,利用起来有一定的难度。目前,对钢铁企业煤气系统的平衡、调度、优化利用等有很多研究成果,这些成果对于燃气中的中长期平衡及一定时间内的动态平衡有一定的针对性,但是短期和动态平衡却一直少于研究。本文介绍了钢铁企业煤气系统的组成及特点,并主要针对动态模型的建立,在时间粒度上采用分钟,以表现煤气因生产变化而产生的动态性。     

基于BP_Adaboost的目标跟踪算法应用研究

BP神经网络对目标跟踪时,由于其学习效率低及易于陷入局部极小的缺陷影响了跟踪算法的准确性。为提高BP神经网络跟踪模型的准确性,将Adaboost算法和BP神经网络相结合,提出了一种BP_Adaboost神经网络跟踪模型。通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器跟踪模型,将该模型应用于视频运动目标跟踪进行有效性验证。实验结果分析表明．该方法对运动目标能够准确地进行跟踪．大大提高跟踪算法的兽椿性．     

氧化铈对Fe55自熔合金喷焊层组织与性能的影响

通过水雾化方法制备了Fe55自熔合金粉末,并通过在粉末中加入不同稀土量用氧乙炔火焰喷焊的方法在45钢板基材表面制备合金涂层,研究了稀土氧化铈对Fe55自熔合金喷焊层的组织和性能的影响.     

绝热毛细管性能模型及计算模拟

建立了节流元件毛细管性能模型,分析得到适用于此模型的内摩擦阻力系数和动力粘滞系数方程.此模型简单、准确.利用此模型对R22在毛细管内的流动特性进行了模拟计算,并讨论了计算结果.     

氧化复合变性淀粉的性能测试与分析

本文对氧化酯化复合变性淀粉、氧化交联复合变性淀粉及原淀粉的浆液和浆膜性能进行了系统测试,并对结果作了分析.     

变电站微机保护装置的电磁兼容设计

针对变电站微机保护装置研制过程中遇到的现场电磁波辐射干扰、电源高频谐波干扰、装置内部信号传导干扰、开关噪声等电磁干扰问题,从装置屏蔽体设计、电源与接地系统设计、干扰滤波及隔离、PCB板设计和软件抗干扰5个方面介绍和实施了抗电磁干扰的解决方法,使装置获得了良好的电磁兼容性和优越的工作性能.     

移动机器人同步定位与地图构建研究进展

同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping, SLAM）作为能使移动机器人实现全自主导航的工具近来倍受关注.本文对该领域的最新进展进行综述,特别侧重于一些旨在降低计算复杂度的简化算法的分析上,同时对它们进行分类,并指出其优点和不足.本文首先建立了SLAM问题的一般模型,指出了解决SLAM问题的难点;然后详细分析了基于EKF的一些简化算法和基于其他估计思想的方法;最后,对于多机器人SLAM和主动SLAM等前沿课题进行了讨论,并指出了今后的研究方向.     

压力管道裸岩固结灌浆专项施工措施探析

根据电站压力管道段的地质资料,在锚索孔破碎带或渗水量较大的围岩,需进行固结灌浆处理,采用科学合理的施工方法和技术措施是确保灌浆透水率满足设计要求的重要手段,本文对裸岩固结灌浆的组织和步骤进行详细的说明。