基于语义分割不确定性的特征点选择算法

针对基于特征点法的视觉里程计中的特征点提取问题,提出一种基于互信息和语义分割不确定性的特征点选择算法。算法依据特征点的语义信息和几何信息,保留提取于潜在静态物体的特征点。算法根据语义上下文信息对特征点的语义不确定性进行修正,并根据特征点的信息熵变化量对特征点进行筛选。最后,用公开的KITTI视觉里程计数据集评估上述算法,并与其他算法的实验结果对比。结果表明,该算法能够实现更准确的位姿估计,验证了算法的有效性和可行性。     

可生物降解型哌嗪衍生物的摩擦学性能

为了研究新型哌嗪衍生物的可生物降解性和摩擦学性能,设计合成了环保型润滑油添加剂1,4-双(二硫代甲酸乙酰乙胺)哌嗪(DAP)。采用元素分析和红外光谱进行结构表征,考察了其热稳定性能、可生物降解性和在液体石蜡油(LP)中的极压抗磨性能,利用扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱仪(XPS)分析了钢球的磨损表面形态。结果表明:合成的化合物热稳定性能好并具有良好的可生物降解性;化合物添加到LP中后具有很好的极压抗磨性能,并在摩擦过程中发生了化学吸附及摩擦化学反应,在摩擦区域金属表面上形成了一层复杂边界润滑膜,从而起到了良好的抗磨减摩的作用。     

无线局域网安全技术及标准发展探究

随着互联网技术的发展,尤其智能手机普及以来,无线局域网的技术呈现出突飞猛进式的发展.在人们普遍的无线局域网使用过程中,无线局域网的安全技术也越来越受到人们的关注.在安全技术上保证无线局域网的正常使用,是每一个使用者的要求.本文首先对无线局域网的安全技术进行简单的介绍,接下来对无线局域网的标准发展进行探究,并重点介绍卫星互联网计划对无线局域.     

磁场热处理对Sm_2Co_(17)磁体磁性能及微结构的影响

2:17型SmCo永磁体由于其优异的高温特性,而作为高温磁体广泛应用于航空航天、能源、医疗等高科技领域,而新技术的发展对于2:17型SmCo永磁体的磁性能提出了更高的要求,磁场热处理是一种改善磁体磁性能的有效方法。研究了磁场热处理温度及时间对2:17型SmCo永磁体磁性能和微结构的影响,并考察了相应的磁畴和微观结构。实验结果表明,当磁场热处理的温度为400℃、热处理时间为1 h时,并在磁场中冷却,磁体的综合性能最好,剩磁Br为10.99 kG,提高了5.17%,矫顽力Hcj为1545.04 kA/m,提高了16.93%,最大磁能积(BH)max为223.84 kJ/m~3,提高了10.19%,并且磁畴尺寸细化变窄,矫顽力有显著提高。     

纳米硫化锌的合成研究

利用化学沉淀法，均匀沉淀法，乳液法合成了不同晶粒尺寸的纳米ZnS，用X-射线衍射技术和透射电镜研究了材料的晶体结构和陶瓷微结构，并用TG－DTA测定了材料的热稳定性，探讨了不同实验方法对纳米颗粒晶粒度的影响，结果表明，610℃以前ZnS能在空气中稳定存在，乳液法能得到颗粒细小的ZnS，且具有生产成本低，产率高等特点。     

苏布雷水电站主厂房桥机梁现浇工艺设计与研究

苏布雷水电站主厂房桥机T梁施工选择在高空薄壁墙体上布置支撑体系以实现高空现浇。对该施工工艺的关键点进行了详细设计,从PVC高分子模板使用、到支撑体系布置逐一进行受力计算与分析。鉴于支撑体系对高空墙体产生的较大偏心荷载,引入了有限元分析理念,采用Midas Gen软件,对高空薄壁墙体进行了安全性受力分析研究。     

山西省中西河流域降水径流演变特征及响应关系

<正>确理解变化环境下气候水文演变趋势对流域水资源评价具有重要意义。以山西省中部中西河流域为研究对象,采用Mann-Kendall方法和有序聚类方法,诊断了1958-2015年降水径流演变规律及径流变化阶段性特征,分析了不同阶段降水径流响应关系。结果表明:近60年来,年降水量和径流量总体呈现减少趋势,平均线性减少率为-1.05mm/a和-1.62mm/a;以1970和1979年为临界点,径流系列呈现3个阶段的变化特征;不同阶段内降水与径流具有较好的相关性,但由于非降水因素的影响,不同阶段降水径流响应关系存在差异;未来应加强进行径流变化归因定量分析研究。     

创建技术设计图形符号库

一、引言 1.问题的提出 为适应国际间的交流合作,关于技术制图和机械制图新的国家标准等同或修改采用了相应的国际标准,在视图或尺寸标注时,不采用文字性标注,而是规定了相应的图形符号。     

基于静态和动态权重的流域水文模型集合预报方法对比

为进一步探索提高模型精度的方法,比较不同集合预报方法的优劣,选择了4种水文模型(新安江模型、Simhyd模型、GR4J模型和人工神经网络模型)分别在浙江省西部山区的4个典型流域做模拟对比,分析这4个模型在流域上的适用性,并将模型的模拟结果作为集合成员,使用黑箱集合预报法和诱导有序二项式系数集合预报法对成员进行集合预报,研究模型的应用效果,并进行4种模型和2种集成方法的优势对比。研究结果表明,新安江模型和GR4J模型在研究区域的适用性方面较好。黑箱集合预报法和诱导有序二项式系数集合预报法分别代表固定权重和变动权重的两种集合预报方法,模拟结果显示,后者对集合成员的改进程度更高,说明其在动态权重方法下更能充分发挥各模型的优势之处,达到择优互补的模拟效果,从而提高预报精度。     

精拔管冲槽模的设计

图1为我公司生产的一种产品零件,材料为20-φ40mm±0.15mm×φ35mm×3000倍尺T-GB/T3639-2000的精拔管,其中两端键槽相对于基准A的对称度0.06mm是产品满足安装要求的。以往两端键槽加工采用铣削,生产率低,劳动强度