多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用

将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别理论研究了一种新型3-RPUR并联机构的输入合理性。     

沥青质对原油乳液稳定性影响的分析

将原油中提取出的沥青质加入石蜡基原油,从破乳脱水率、乳液粘度、界面膜强度三方面分析了w(沥青质)对原油乳液的稳定性作用。从原油乳液破乳脱水率研究沥青质的稳定作用,证明当w(沥青质)0.3%,随w(沥青质)增加乳状液的脱水率由90.3%快速降低至22.7%,沥青质显著增强原油乳液稳定性,但继续增加w(沥青质),增强乳液稳定性能力下降;加入沥青质后,由显微镜观察到乳液液滴粒径减小,液滴数量增加;沥青质使原油乳液粘度增大;加入沥青质对油水润湿性影响不大,沥青质使油-水界面膜强度增大。     

微网光伏储能发电并网系统特性研究

针对分布式电源存在的若干问题,提出了具有储能双向变流功能的光伏并网系统拓扑结构,并对光伏电池组数学模型和Bi Buck-Boost双向变流器工作原理进行理论推导和分析,借助Matlab/Simulink工具,进行系统控制算法的仿真.通过控制储能双向变流器电感电流值的大小与方向,实现了蓄电池定功率的充放电,完成了并网功率的吸收与释放,减小分布式电源其对大电网的冲击.最后在2 kW的光伏储能并网系统实验平台上进行了最大功率跟踪算法的试验验证,实现了95％转换效率和单位功率因数并网运行.     

双列圆锥滚子轴承外圈淬火整形工艺

针对双列圆锥滚子轴承外圈渗碳后变形较大问题,采取模压淬火对其变形进行控制效果良好.     

几种聚电解质对含HPAM污水的反相破乳研究

采用模拟含油污水,研究了3种结构聚电解质：超支化聚酰胺胺（PAMAM）、阳离子聚丙烯酰胺（CPAM）和聚醚破乳剂SP-169对污水的破乳除油效果,及部分水解聚丙烯酰胺（HPAM）和无机盐对破乳的影响规律。结果表明：随HPAM质量浓度增大,破乳效果变差。聚合物和盐的相互作用是影响含聚污水处理效果的重要原因。ρ（HPAM）=100mg/L时,NaCl对CPAM破乳有利。当ρ（HPAM）=400mg/L时,NaCl不利于PAMAM和CPAM破乳。二价盐CaCl2使PAMAM失去破乳作用,但对CPAM破乳有利。     

基于变电站SCADA数据实现事故和异常智能分析与辅助决策系统

如何拓展变电站自动化系统的功能,有效利用其各类数据进行异常和事故分析,成为电网发展的一个重要研究课题。基于变电站SCADA系统数据,结合变电站运行人员巡检信息,采用计算机智能推理模块来完成以往变电站运行人员人工分析故障的过程,快速准确地判断故障设备,评估一二次设备动作行为的正确性,为快速处理故障、恢复供电以及制定设备检修计划提供辅助决策。     

对PHC管桩在桥梁工程中的应用与施工探讨

本文就PHC管桩施工过程中可能遇到的问题和应对方法进行了研究和探讨，展望其在桥梁工程应用的广阔前景。     

煤炭综合价格指数体系的构建

本文给出煤炭综合价格指数的概念,指出它是一个比值,不是价格。在此基础上分析了煤炭综合价格指数构建的意义,并构建出了两种煤炭综合价格指数体系框架——煤炭交易综合价格指数体系框架和煤炭研究综合价格指数体系框架,供需要者作参考。文章最后指出煤炭综合价格指数构建应该遵循的基本原则,即时间互换原则、因子互换原则、循环检测原则和代表性原则。     

高活性谷氨酰胺酶基因glsA2 在枯草芽孢杆菌BJ3-2染色体上的定点整合

以枯草芽孢杆菌BJ3-2 的glsA1 基因为同源序列,通过构建单交换整合载体,将高活性谷氨酰胺酶基因glsA2 定点整合入BJ3-2 菌株染色体中,获得能够稳定遗传的重组菌株BJ3-2A2。经检测重组菌株谷氨酰胺酶活力为BJ3-2 菌株的3.36 倍。利用重组菌株BJ3-2A2 发酵豆豉,全氨基酸检测显示,重组菌株发酵的豆豉谷氨酸含量比出发菌株高12.8%。说明枯草芽孢杆菌BJ3-2 可以转化且为RecE+ 菌株,glsA2 基因在BJ3-2 菌株染色体上可实现较高活性表达,并提高发酵豆豉的鲜味。     

3-UPU冗余驱动并联机构的冗余支链优选及仿真

由于当前3-UPU冗余驱动并联机构存在奇异缺陷,造成冗余支链选择方法可靠性低、刚度分布不均.提出一种新的3-UPU冗余驱动并联机构冗余支链优选方法.设计了3-UPU冗余驱动并联机构和自由度要求.将运动平台位姿参数看作变量,求出3-UPU冗余驱动并联机构的力矩阵和力矩矩阵.获取3-UPU冗余驱动并联机构输入,通过位置方程求出驱动螺旋参数和非冗余支链的驱动螺旋,提升可靠性.计算冗余驱动螺旋的参数,获取条件数机构的相关信息,确定刚度矩阵的力矩阵和力矩矩阵,利用灵巧度与刚度获取条件数和刚度最佳的冗余支链,解决刚度分布不均的问题.实验结果表明:所提方法可靠性高、刚度分布均匀.