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针对车辆处在卫星信号较弱的环境下,组合导航系统无法实现高精度定位的问题,对组合导航系统和VINS-Mono融合的方法进行了研究,提出了一种实时融合单目摄像头、惯性导航单元、全球定位系统的算法,能够解决在信号较差环境下车辆实时更新地理位置的问题,实现车辆精确定位。 相似文献
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倪卉兰 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(11)
机电专业是机械、电气、计算机控制等学科的高度融合,机电技术是各种高新技术的基础,以其特有的技术优势与广泛的应用前景受到企业的高度重视,近年来,随着国际间产业转移,沿海地区航运、造修船等机电行业得到了突飞猛进的发展. 相似文献
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班级管理是学校管理的基本组织单位,也是学校组织运行的根本环节.普通初中学生管理与义务教育阶段学生的管理不同,有其自身的特点与艺术,因而对班主任的素质提出了更高的要求.本文阐述了以生为本的内涵,分析从不同方面做好班主任工作的策略. 相似文献
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介绍了采用无支护结构工程技术太原市某高层住宅楼基坑开挖是的实例,重点阐述了无支护情况下基坑稳定性的计算,并分析了原因。采用无支护结构开挖基坑,既满足了工程需要,缩短了工期,又带来可观的经济效益,但在类似工程中推广还需一定的工程经验积累。 相似文献
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随着遥感技术的不断发展和进步,人们对遥感观测仪器精度的要求也越来越高,而对仪器进行响应度定标是提高观测仪器输入、输出精度的重要保证。主要介绍了一种利用光谱辐射计传递实现太阳辐射计实验室定标的方法,这种方法能够比较精确地对太阳辐射计进行有效的定标,得到精确的响应度比例系数,同时定标原理简单,定标方法十分方便,便于在实验室中进行。 相似文献
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