基于嵌入式系统的AGV车载控制器设计

根据对AGV技术研究现状的分析,针对国内现有车载控制器存在的不足,设计了一套用于控制AGV沿预设路径运行的车载控制器。该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构,结合软件程序的编写,实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能,达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验,该设计合理,可满足其功能要求。     

钢绞线的黏结性能试验研究

为研究钢绞线在混凝土中的黏结性能,设计制作了16组钢绞线-混凝土拉拔试件,进行了钢绞线的单调拉拔试验,分别从破坏模式、峰值荷载、峰值滑移等方面对比分析了锚固方式(直线型锚固及90°弯折锚固)和锚固长度(总锚固长度及竖直锚固段长度)对钢绞线黏结性能的影响规律。结果表明：16组试件的破坏分为2类破坏模式(钢绞线的拔出破坏、钢绞线的断裂破坏),在设计中应该将钢绞线的断裂破坏作为极限状态;钢绞线的直线型锚固方式难以保证钢绞线强度的充分利用,与直线型锚固试件相比,90°弯折锚固试件的峰值荷载更大,峰值滑移更小;总锚固长度l_e≥500 mm是保证钢绞线强度充分利用的前提,在此条件下,总锚固长度l_e取600 mm对于限制90°弯折钢绞线的峰值滑移最有效;在保证一定水平锚固段长度的前提下,钢绞线的竖直锚固段长度l_v越大,试件的峰值滑移越小;当钢绞线竖直锚固段长度l_v取10d(d为钢绞线公称直径)时,峰值滑移的下降最明显,非线性滑移阶段锚固刚度的退化最小;实际工程中,当钢绞线采用90°弯折锚固方式时,总锚固长度宜取6...     

基于SG-PSO-SVR的扇形段故障预测系统设计

针对连铸机扇形段在连铸过程中出现设备故障发现率低的问题,提出并设计一种基于SG-PSO-SVR的故障预测系统。系统软件方面采用分层结构,包括界面层、应用层和感知层。首先收集连铸机扇形段运行中产生的实时数据,完成状态识别及故障预测;然后将结果数据返回上位机,以可视化的方式将状态信息及预测结果显示在界面上。结果显示：采用该状态评估方法将设备的故障发现率从75%提高到91%;采用SG-PSO-SVR模型相较于SG-SVR的预测效果更好,平均绝对百分误差与均方根误差都较低,该系统能有效地对扇形段运行过程中的状态进行评估。     

一种基于Workbench平台的射频同轴开关热结构高频耦合仿真方法

射频同轴开关主要用于功放信号的传输与选择,在电子战中应用的开关功率达千瓦级,由发热引起的性能衰减、指标恶化以至于烧毁损坏现象经常发生,所以通过科学合理的分析同轴开关的热-结构-高频耦合仿真解决其热可靠性设计就极其重要.本文基于workbench平台,从开关生热机理、仿真理论、仿真计算等方面,阐述了一种可以对射频同轴开关在传输大功率信号时的多物理场进行仿真的方法.     

三端口隔离DC-DC变换器软开关特性

三端口隔离三有源桥(TAB)DC-DC变换器作为新能源接入的一种积极探索与尝试,在分布式光伏接入、新能源汽车及多电压等级直流用电需求等领域得到了广泛关注.软开关能力作为TA B应用的关键优势之一,可以有效地降低开关损耗、提升变换效率.然而,由于开关管数量增多,TAB的工作模式及移相控制方法较双有源桥(DAB)DC-DC变换器出现了成倍增加的现象,现有DAB的零电压开通(ZVS)已不利于推广至TAB.该文在分析TAB工作原理的基础上,从开关管驱动信号出发,将TA B的等效电路进行了分解,构建双电源作用下电感电流的统一表达式.基于叠加定理,TAB每个开关管开通时刻的电感电流均可以由多个双方波电压源作用下的电感电流相加得到,并且不受移相控制方法的影响,计算简便.基于TA B等效电路的分解模型,该文绘制不同移相控制方法下TAB的全开关ZVS区域,并对其进行讨论分析.最后搭建实验平台,验证了该方法的可行性与有效性.     

基于电力物联网的电费回收侧管控研究

泛在电力物联网的出现,为电费回收侧管控提供了新的思路,通过泛在电力物联网与电力营销业务的结合,设计集纳电费风险信息网内交流及预警共享、拖欠电费网内共同追缴、恶意欠费网内共同制约、共同制裁功能于一体的电费回收管控共享平台,实现供电公司电费回收难的信息共享与协作应对,共同提升电费回收管控能力。该平台的建设思路是首先将平台架构建成,并落实需求中所涉及的功能,使之尽快汇集资源、发挥作用;下一步将深化设计、完善结构,充分体现开放、共享、协作理念,集中组织、模块化实现,保证平台的运行与实施效果。     

基于Monte-Carlo算法的燃烧过程碳烟颗粒生成特性

基于颗粒群平衡模拟的理论方法,建立描述碳氢燃料碳烟颗粒群尺寸分布函数演变过程的颗粒群平衡方程,将已有的详细化学反应机理和基于颗粒群平衡理论的碳烟模型进行耦合,采用直接模拟Monte-Carlo算法求解系统中的颗粒群平衡方程,获得燃烧过程中碳烟颗粒群尺寸分布函数的时空演变过程详细信息,同时模拟颗粒群成核、表面生长、凝并和氧化等多个动力学事件演变过程,分析颗粒数浓度、碳烟体积分数和最大颗粒数对颗粒物形成过程的影响规律,以及燃烧过程中颗粒粒径分布特性.     

GE三冗余PLC在680MW超超临界机组的应用

对GE公司三重冗余PLC系统GMR的构造、性能特点、冗余容错特性、输入输出三重化表决方式和系统故障自我诊断功能等各方面特性进行了详细介绍,并重点介绍了湖北西塞山发电有限公司超超临界汽轮机组ETS跳闸保护系统采用的GMR系统的硬件配置、总体结构、系统组成和工作特点,最终说明了超超临界机组采用GMR系统后,跳闸保护系统的安全型和可靠性达到了很高的水平,从而保证了超超临界机组的安全稳定运行。     

氧化铁改性石英砂的复合挂膜与氨氮去除试验研究

采用自制的氧化铁改性石英砂滤料(简称改性砂),对生物改性砂联合处理微污染物氨氮的复合挂膜启动性能以及滤料表面形态进行了试验研究,并与生物普通砂联用效果进行对比。结果表明,生物普通砂和生物改性砂在挂膜初期的生物量分别为15.46、13.79 nmol/g(n(P)/m(滤料)),稳定运行期分别为18.75、20.09 nmol/g;挂膜初期,生物普通砂与生物改性砂对质量浓度为1～2 mg/L氨氮的去除效果分别达到92%和95%;挂膜稳定期,前者对氨氮的去除效果约60%,后者稳定在80%左右;在不同氨氮质量浓度(0.5～4 mg/L)下,生物普通砂对氨氮去除率从60%上升至80%,生物改性砂的去除率从70%增至95%;过滤前后2种滤料表面形态均发生变化,生物改性砂表面孔隙更小,结构更加复杂多孔,表面粗糙程度进一步增加,对氨氮去除率高。     

淮南煤田煤质随埋深演化特征及煤变质作用研究

煤变质程度随埋深的增加而增大,同时煤质发生变化。利用线性回归方法分析了淮南煤田顾桥、潘一和望峰岗井田13-1煤层煤质(挥发分、碳含量、氢含量和发热量)随埋深和不同煤层煤质沿地层层序的变化。结果表明:煤挥发分产率和氢含量随埋深的增加而减小,碳含量和发热量随埋深的增加而增大,除氢含量外各参数沿地层层序的变化比沿单一煤层的变化大。现埋深对望峰岗井田煤变质作用影响较大,为56.25%,对顾桥和潘一井田影响分别为43.10%和30.41%。根据挥发分产率随埋深的变化关系,推测顾桥、潘一和望峰岗井田分别在埋深1 474、1 160和911 m处出现1/3焦煤。