基于MATLAB的热成像系统仿真和性能度量方法研究

根据热成像原理,分析了仿真系统中的线性滤波过程,重点研究了热成像系统中如欠采样、扭曲、系统噪声等非线性物理效应的模拟。通过仿真平台测试了在不同应用背景下的系统性能TOD曲线,表明热成像系统在不同的环境温度中有不同的识别性能,对系统设计有参考意义。     

车辆多自由度振动系统的建立

为了评价汽车的平顺性,建立了汽车七自由度振动模型。通过拉格朗日方程推导出了数学模型。依托MATLAB软件,结合编程语言与SIMULINK平台仿真分析了模型的频域响应和时域响应。结果表明,此种多自由度振动模型符合实车情况。     

海洋支持平台BT3500-2钻井包液压系统研究

随着海洋钻井平台多样化的发展,近几年出现了一种新颖的海洋钻井组合模式。即将钻井包进行模块化制造,由服务支持平台在海洋钻井平台上进行组装,用来进行海洋钻井工作的一种新型组合模式。因为海洋钻井平台的空间和可变载荷有限,所以要求这种模块化的钻井包不仅重量轻、体积小、功能完整,还要集成化程度高。对此,以满足这种设计要求的服务支持平台BT3500-2钻井包为例,着重对其液压系统的应用进行介绍,为同类平台的设计和建造提供参考。     

基于VB6．0和串口无线通信的直流电机控制

利用VB6．0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制，从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT—TR43C的无线数传模块，接到发、收的两台PC机上，并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信，从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性，为机器人控制搭建了很好的平台。     

矿车红外探测报警系统研制

在煤矿井下 ,矿工常常违章乘坐空矿车 ,因而人身伤亡事故时有发生 .为了避免此类事故 ,根据红外检测原理研制了被动式红外探测报警系统 ,以此对矿车里的人体目标进行检测 ,并作出声、光报警 .文章介绍了被动式红外探测技术的原理 ;阐述了矿车红外探测报警系统的设计方法 ,包括红外探测器的选用、工作波段的确定、光学系统设计、探测视场角计算和红外电子电路设计等 ;此外 ,还分析了井下各种环境因素对探测效果的影响 .实验室模拟试验和生产现场应用试验均表明 ,该探测报警系统的目标分辨率高 ,可靠性好 ,探测报警效果令人满意     

掺Sn的In2O3透明导电膜生长优先取向对其光电性能的影响

采用反应热蒸发法制备掺Sn的In2O3(ITO)透明导电膜,系统研究了ITO薄膜生长的优先取向对其光电性能的影响.结果表明,ITO薄膜(400)取向的优先生长对其透过率影响很小,但可明显增加载流子迁移率,从而有效降低了薄膜的方块电阻.在两个相同的薄膜硅/单晶硅太阳能电池上分别沉积(222)和(400)ITO优先取向膜,光电转换效率分别为10.3%和12.9%,表明(400)取向更有利于提高电池效率.经优化,最佳衬底温度(Ts)为225℃,最佳氧流量(fO2)为4sccm.在优化的沉积条件下制备ITO薄膜,其电阻率可达到4.8×10-4Ω·cm,可见波段的透过率大于90%,性能指数为3.8×10-2□/Ω.     

基于VB 6.0和串口无线通信的直流电机控制

利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台。     

岩土结构中应变局部化有限元方法研究

介绍了岩土结构中常用的研究结构及其破坏机理的方法,通过对应变局部化的理论和数值模型的研究,初步探讨了改进控制方程、自适应技术和非连续形函数三种解决岩土应变局部化问题的方法,对研究结构破坏机理及解决实际工程问题都具有重要意义。     

反压护道作用效果的对比分析

针对路堤边坡削坡后采用反压护道处理的多个方案进行了非线性有限元分析,得到了各设计方案的竖向沉降、侧向位移、基底正应力、基底剪应力、塑性区、孔压消散曲线等参量特征.对比分析表明:若削坡使路堤边坡变窄,则降低了路堤的稳定性,需进行加固处理;若削坡后保持路堤边坡的宽度不变,则对路堤的稳定性基本上没有影响,且提供了一可利用的平地;削坡后路堤边坡的总宽度变大时,反压护道使侧向位移大大减小,从而提高了路堤的稳定性.工程实际中应根据具体情况进行方案的选取.