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利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT—TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台。 相似文献
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矿车红外探测报警系统研制 总被引:2,自引:2,他引:2
在煤矿井下 ,矿工常常违章乘坐空矿车 ,因而人身伤亡事故时有发生 .为了避免此类事故 ,根据红外检测原理研制了被动式红外探测报警系统 ,以此对矿车里的人体目标进行检测 ,并作出声、光报警 .文章介绍了被动式红外探测技术的原理 ;阐述了矿车红外探测报警系统的设计方法 ,包括红外探测器的选用、工作波段的确定、光学系统设计、探测视场角计算和红外电子电路设计等 ;此外 ,还分析了井下各种环境因素对探测效果的影响 .实验室模拟试验和生产现场应用试验均表明 ,该探测报警系统的目标分辨率高 ,可靠性好 ,探测报警效果令人满意 相似文献
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移动节点组成移动自组网(MANETs),MANETs没有固定的网络基础设施,也不存在中心信任机构,密钥管理是移动自组网安全最核心、最困难和最薄弱的环节,为了降低PKG密钥管理方案的通信开销,论文将ElGamal方案与预分配密钥管理方案相结合,提出了一种基于身份的预分配非对称密钥管理方案,在一定程度上降低了移动ad hoc网络非对称密钥管理中的通信开销[1~2],提高了网络安全. 相似文献
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化工生产连续性强,自动化程度高,计量器具的维护保养和周期检定是计量管理的重头戏,必须要花大力气抓好。1.推行“全员设备管理”,实行全员生产维修。‘全员设备管理”是一种以设备全系统、全效率为最高目标的现代化管理方法,将其引入计量管理并在有关车间试行,变传统的事后维修为计划预防修理,实践证明是保证计量器具安全运行,减少突发事故的有效手段。首先,建立健全有关管理制度,如日常点检制、定期精密检查、交接班制对划预防修理等制度,并制定与之配套的考核办法,考核指标应尽可能量化。其次,实行专业承包,也可分体承包… 相似文献
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城市化过程使得土地利用、地表植被覆盖发生着显著的变化,如何定量化描述城市化对植被物候的影响越来越受到各方的关注。基于京津唐地区2001~2006年NDVI时间序列影像,得出了京津唐地区植被物候空间分布格局,计算出北京、天津、唐山3个核心城市城区的距离变量与平均植被物候,并分析了城市化对植被物候指标的影响趋势。结果表明:①2001~2006年,北京城市化使得城区及离城区较近的地方植被生长开始时间提前、结束时间推后、生长季周期变长、NDVI振幅减小;②天津和唐山的城市化使得城区及离城区较近的地方植被生长开始时间延后、结束时间提前、生长季周期变短\,NDVI振幅减小;③城市化对植被物候的影响与该地区城市扩张类型存在相关性关系。 相似文献
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铝基复合材料作为一种金属基性质的复合性材料,已经被广泛应用于社会上的各个行业中,这也就表明社会各领域对铝基复合材料的要求变得越来越高了.在这样的情况下,想要制造出高质量、高性能的铝基复合材料,材料的制备工艺也需要进行改进.因此,对铝基复合材料快速成型制备工艺的改进进行研究.首先,围绕对内生型和外生型两种制备工艺进行分析... 相似文献