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排序方式: 共有325条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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为了提高机器人在复杂的室内环境中场景识别的准确率,本文提出一种融合卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)和视觉Transformer结构的机器人室内场景识别模型。本文模型利用CNN提取场景局部特征,然后使用视觉Transformer结构捕捉特征中远距离依赖关系,其中提出的视觉Transformer结构包括3个部分,分别是特征编码结构(Attention Embedding)、Encoder结构和一个将高层语义特征转化成像素级特征的结构(Attention Project)。本文研究的机器人场景识别模型利用CNN提高视觉Transformer局部细节特征的描述能力,同时通过视觉Transformer帮助CNN构建远距离特征的依赖关系,从而能够有效的表征和利用机器人工作场景图像的视觉特征。最后,通过机器人在实际工作环境中采集的数据集和开源的COLD数据集进行实验,验证了本文研究模型的有效性,场景识别精度更高。 相似文献
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阐述企业管理模式与工程项目的实际数值相结合,利用PMBOK管理理论,构建一套先进的企业级项目进度管理软件,实现工程进度管理支持系统,提高电厂建设项目施工进度管理水平。探讨管理软件的用途、技术原理,创建进度管理系统。 相似文献
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介绍了港口配煤需求和配煤均匀性的意义,跟踪调查黄骅港下水煤炭流转过程,对装港、卸港采制化结果进行加权对比分析,关键指标装、卸港加权差值趋近于0,一定程度反映出黄骅港配煤均匀性较好,第三方采制化可信度高。但前述评价方式存在不足,重点使用0-1标准化方法,将同一船煤炭分批次化验的煤质指标进行线性转换,形成新的无量纲数据样本,以样本标准差为基础,定义煤炭均匀性系数Y,评价黄骅港配煤的均匀性,实例表明,该评价方法逻辑清晰、角度全面、可比性强,可以真实、客观反映煤炭均匀性。 相似文献