Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现

文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阚值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性。     

应用型本科背景下纺织工程专业毕业设计的改革与探索

文章通过分析应用型本科背景下纺织工程专业毕业设计的现状，指出纺织工程专业毕业设计存在选题单一、与工程实际结合较少、设计指导过于简单、缺少系统的指导方案、学生思想上不重视、态度不认真等问题，提出了结合工程实际丰富毕业设计选题、制定系统的指导方案完善课程配置、加强设计指导、加强毕业设计的过程化管理等改革方案，为提高纺织工程专业毕业设计的质量和学生的综合实践能力提供一定的参考。     

Line—geneK—FQ—PCR仪在检测结核菌中的质控问题

目的:探讨FQ-PCR技术在检测临床标本中结核分枝杆菌的应用价值.方法:通过FQ-PCR技术鉴定561株临床分离株,进行结核分枝杆菌的菌种鉴定和定量分析,同时进行抗酸染色和培养法.结果:FQ-PCR、染色和培养法阳性检出率分别为38.8%(128/330),21.8%(72/330),29.7%(98/330),提高阳性检出率(涂阴)16.97%(56/330).菌种鉴定特异性实验符合率为100%.结论:FQ-PGR技术是一种快速、敏感、特异性强的结核分枝杆菌辅助诊断方法.     

青藏高原东北部双极性窄脉冲放电物理参数模型反演

利用青藏高原东北部青海地区三维定位数据和双极性窄脉冲电场波形同步数据,基于三种模型和粒子群优化算法,拟合并反演了双极性窄脉冲放电通道中电流峰值、通道尺度等特征参数,统计分析了不同传输线模型拟合得到的双极性窄脉冲的物理参数.结果表明：在基于流光-先导的准静电场传统空气热击穿机制的TL模型和MTLK模型中,相比TL模型,MTLK模型考虑了电流传输过程中能量的损耗,更符合实际;而基于准静电场相对逃逸雪崩击穿机制的MTLEI模型,相比较另两种传输线模型,表现为更窄放电通道内存在长时间随着高度呈指数递增的电流强度.三种传输线模型反演得到的电偶极矩范围为100～800 C·m,而更高处发生的双极性窄脉冲事件(narrow bipolar event, NBE)通常具有更大电偶极矩.     

基于FPGA的图像双边滤波器系统设计

在对图像去噪的实时性与质量要求日益提高的背景下,该设计根据双边滤波算法的原理,将双边滤波空域核与值域核部分计算方法进行优化,设计了基于FPGA的图像双边滤波器处理系统。该系统利用上位机对FPGA端发送图像数据,FPGA将接收的图像数据经预处理之后对图像进行双边滤波处理,最后将处理完的图像数据按照视频格式采用HDMI接口输出到显示屏上。在对双边滤波模块接口设计时引入AXI总线,使用纯Verilog语言及参数化编程,模块可移植性强。从实验结果可以看出：系统对800×600分辨率噪声图像进行处理,耗时13 ms,处理过后图像的PSNR提高了3.75,SSIM提高了0.22,功耗仅1.3 W。     

基于FPGA的多路实时视频处理系统设计

基于FPGA平台,采用双线性插值缩放算法,实现了对多路实时视频任意比例的缩放。进行了DDR3的读写逻辑设计,采用乒乓操作以及多通道读写仲裁模块,实现了实时的图像缓存。采用Alpha叠加融合算法,实现了对多路视频任意位置的漫游叠加,以及任意通道视频透明度的调节。实验结果表明,本次设计的多路实时视频处理系统,实现了最大分辨率为3 840×2 160、最低分辨率为100×100的缩放,能够灵活改变叠加位置的大小和位置,图像清晰、无闪屏、无错位情况的发生。     

MiroSot足球机器人电机驱动系统设计

为了满足Miro Sot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了一套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统。以DSP-TMS320LF2407A为核心器件,采用脉宽调制(PWM)方式进行调速。采用双H桥驱动器L298驱动直流电机,实现对左右两组车轮的两个直流电机的驱动调速控制。作为专用于电动机控制的数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407A,其丰富的外设功能简化了电机控制电路,使电路结构更趋紧凑合理。DSP芯片使得足球机器人的电机速度采样周期缩短、采样精度更大。试验表明,该系统提高了机器人的硬件集成度、稳定性能以及控制精度,改善了机器人的运动性能,也为直流电机在移动机器人及其他场合的驱动应用提供参考。     

大学数学教学中引入数学建模思想和方法的研究

结合教学实践,介绍了数学教学的弊端及数学建摸思想和方法在数学教学中的作用,给出了在大学数学教学中引入数学建模思想和方法的一些具体做法:从实例引入概念、联系实际证明及应用定理、还例题为实际原型、选择应用性的题目作为作业。事实证明,在教学的各个环节中引入数学建模思想和方法,是提高大学生数学应用能力和创新意识的有效途径。     

某厂房钢管混凝土柱设计浅析

依据厂房所处场地及柱子布置情况，通过合理设计计算，达到既满足结构安全要求，又节省钢材的目的。     

弹力牛仔布拔染印花生产实践

本文具体介绍弹力牛仔布拔染印花的小试、大车生产的工艺流程和工艺条件，着重分析拔染印花中的关键助剂，即粘合剂、糊料、拔染剂的选择和卷染前后处理的影响，指出了生产中的注意事项。