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依据厂房所处场地及柱子布置情况,通过合理设计计算,达到既满足结构安全要求,又节省钢材的目的。 相似文献
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基于DSP的足球机器人控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对微型足球机器人底层控制系统进行了研究,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的利弊,给出了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得更好的控制效果。详细描述了基于DSP的足球机器人控制系统组成的各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。最后通过机器人左右轮设定速度与测量转速关系曲线证明了设计方案的有效性。 相似文献
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随着医疗显示技术的进步,医疗内窥镜摄像系统已经由主流的2D(Two Dimensions)显示向3D(Three Dimensions)显示发展,图像清晰度也从高清(High Definition,HD)向超高清(Ultra High Definition,UHD)转变。因此,本文设计开发了一种基于FPGA的4K(3 840×2 160)裸眼立体显示系统。首先,系统对双路3G-SDI图像采集并进行YUV到RGB的格式转换。其次,使用Xilinx提供的VPSS核实现图像的缩放,同时解决高速图像数据带宽与DDR3存储器带宽间的匹配问题。最后,通过SBS(Side by Side)的拼接方式,将满足立体图像输出格式的视频源通过立体显示器输出。该系统从前端立体图像的采集到后端立体图像的输出,需要经过格式变换、缩放、缓存、同步以及拼接等多个处理过程。实验结果表明,采用参考时钟为148.5 MHz的双路SDI输入,经FPGA的实时处理后可实现分辨率为3 840×2 160、刷新率为60Hz的SBS拼接格式图像,该图像可直接驱动裸眼立体显示器。 相似文献
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随着我国社会经济的发展和繁荣,对通信线路的需求也越来越大.本文主要对线路进行维护和管理进行具体的分析,同时简单的介绍通信线路中存在的问题. 相似文献
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介绍了自立式钢烟囱的选型及在横向风振作用下的设计,以及耐酸钢Q315NS在钢烟囱上的应用. 相似文献
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松苗碎倒病又叫立枯病、萎倒病,是一种世界性的病害,主危害针叶树苗。在针叶树种中,松属、杉属、落叶松属树种都易感病,仅柏类是抗病的。阔叶树种如锻树、梓树、桑树、香椿、臭椿、木荷、刺槐、枫杨、榆树、银杏、擦树、石楠、海棠等也都感染此病。本文从症状,病原、病害发生规律以及防治措施等方面对松苗猝倒病进行了全面的分析。 相似文献