无人机目标实时自适应跟踪系统

随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在航拍、空中侦察等相关领域被广泛应用,对于无人机的智能化需求逐渐提高.目标跟踪具有信息量大、实时性高等优点,能够为无人机的智能飞行提供大量且实时的外部信息.进行低开销、低功耗的无人机目标跟踪系统的研究,对无人机智能化进程的加速具有深远意义.为更好解决跟...     

WO3-NiO复合氧化物的微乳法合成及其Cl2敏感特性

采用Triton X-100为表面活性剂,正己醇为助表面活性剂,环己烷为油相配制微乳液,利用微乳液体系制备了WO3-NiO复合金属氧化物,并对其进行了电感耦合等离子体质谱（ICP MS）、X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）以及氮气吸附-脱附的表征。为了进行对比,利用固相混合法制备了WO3-NiO样品,其WO3含量与微乳法制备的样品相同。对比评价了两种复合氧化物对氯气的敏感特性,发现其都呈现P型半导体特性,在250 ℃时,微乳法制备的样品比固相混合法制备的样品的灵敏度高100倍。     

基于二值离焦的双目结构光三维测量方法

为提高光学三维测量系统的条纹投影效率和测量精度，提出使用二值离焦方法快速投影编码条纹并结合双目立体匹配算法得到视差信息。首先采用Bayer抖动技术将投射的灰度条纹转化为二值条纹，降低投影仪离焦造成对比度、景深下降的影响。然后借助多频外差方法将包裹相位展开为绝对相位，利用视差约束关系和平均误差平方和代价计算来获取最佳相位匹配点。最后经三角测量原理和双目标定获取被测物体的深度信息和三维信息。通过实验对精密小球和雕像进行测量，表明本文提出的方法测量精度和传统十二步相移测量精度接近，比传统三步相移提高了52.8%。     

圆形计量钢筒仓的结构设计

介绍了工程中常用的圆形计量钢筒仓结构内的内力分析和构造设计,在满足国家标准规范要求的前提下使结构设计做到安全适用、技术先进、经济合理。     

改进Mean Shift目标跟踪算法实现

目标跟踪技术目前具有较好的应用前景，但在嵌入式处理平台中面临着实时性要求高、跟踪场景复杂等情况，加上受成本和嵌入式处理平台算力的限制，其处理效果往往很难满足现实需求，因此目标跟踪等图像处理技术的落地实现是当前研究的热点内容。针对此问题，本文在FPGA平台实现了改进Mean Shift目标跟踪算法，该算法首先通过目标的概率密度分布梯度爬升来寻找目标，然后采用Kalman滤波的预测机制来预估下一帧搜寻计算的位置，从而减少Mean Shift的迭代次数。该算法实现充分利用FPGA能够并行和流水线处理的特点，实现了在1 920×1 080@60 Hz高清视频图像场景下的实时目标跟踪，其中Kalman滤波算法使其在较复杂场景下也能具备一定的抗遮挡干扰的能力。