基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明：该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。     

基于稀疏矩阵存储的状态表压缩算法

正则表达式匹配对于网络安全应用至关重要。将稀疏矩阵和索引表引入确定的有限自动机的状态转换表,提出了一种稀疏矩阵索引的状态压缩表算法,并给出了稀疏矩阵和索引表的构造方法。而后同字母压缩表算法结合,给出了该算法的优化策略。最后在实际规则集上进行评估,实验结果证明了算法的压缩效果,并进一步得出了算法的适用范围。     

一种基于STM32的CAN_Ethernet网关设计

随着工业自动化程度的提高,对实现工业现场设备的实时监控,完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切.针对工业现场信息与以太网互联互通的问题,在研究TCP/IP协议基本原理基础上,将CAN总线数据转换为以太网数据传输,实现一种以STM32作为控制核心的CAN_Ethernet网关.该网关采用10/100M以太网控制器DM9000A作为物理层接口设备,利用RT-Thread实时操作系统的LwIP协议栈(Light weight Internet Protocol)将CAN数据转换为适合以太网传输数据帧,并传送至TCP服务器,可以实现对工业现场远程监测、管理.经实验验证,该网关工作正常,能够为工业设备接入互联网提供参考.     

面向云数据库的属性基加密和查询转换中间件

针对云数据库租户隐私数据的加密和查询问题,提出并实现了一种面向云数据库的属性基加密（ABE）和查询转换服务中间件。首先,服务中间件的加解密部件对租户的对称密钥进行属性基加密,生成密文并保存;其次,服务中间件的查询转换部件对查询语句进行转换,使其可在加密后的数据库上正确执行;最后,租户的隐私数据经过对称加密后保存到云数据库。实验结果表明,与未加密数据库的数据写入和查询时间相比,加密数据库的写入时间与其相当,按照查询语句的复杂程度,查询时长增加10%~150%不等。理论分析表明,所采用的代理解密方案是安全的,与传统的基于密钥策略的属性基加密（CP-ABE）方案相比,代理解密方案在时间复杂度上更具优势。     

热力膨胀阀开度测试系统研制

根据国标 QC/ T663—2000,对热力膨胀阀开度特性测试方法进行了研究,提出测试系统方案、硬件结构和软件设计,对测试结果进行了分析。结果表明：该系统的测量指标均达到技术要求,且具有稳定、准确、高效等优点。     

网格环境下分布式SVM遥感图像分类器模型研究

为了充分利用网格技术分布式、高性能、协同共享的能力,设计了一种基于网格和支持向量机的分布式图像分类器模型,采用网格计算技术,统筹网络运算资源,结合支持向量机在有限样本统计分类中的优势,探索网格技术在图像分类中的应用。以对遥感图像目标物体的特征提取为例,实现基于分布式计算的图像分类过程,基于.net环境的实验结果表明,该模型提高了数据密集型图像分类速度和处理效率。     

钒钛磁铁矿球团颗粒在回转窑中的运动过程模拟及特征分析

对钒钛磁铁矿矿料颗粒在回转窑中的运动行为进行了模拟研究,结果表明,颗粒在下滑后又上升的过程中会出现概率累积,形成离散料堆现象,使矿料颗粒沿轴向波动式分布,反应区域内可分为9个波动周期,平均周期长度0.666 m。结合吸热还原反应焓变的计算结果可知,单个周期内能量波动幅度占反应焓变平均值的29.79%,在反应时间500 s内,单个周期内的平均波动能量为 = 25.58 MJ,容易引起能量失稳。可通过对矿粒球团采用细煤粉附着配碳和外配碳球团混合的方式进行直接还原铁生产,以削弱能量波动,缓冲局部过热,使还原过程顺利进行。     

基于熔池视觉特征的铝合金双丝焊熔透识别

正面熔池与熔透状态之间存在一定的对应关系. 然而与熔透状态潜在相关的熔池特征众多,如何去除冗余特征,建立一个反映熔池特征与熔透状态对应关系的简洁的知识模型,对实现焊接熔透在线控制具有重要意义. 提出一种焊接熔透状态的粗糙-模糊控制方法,并在变间隙MAG焊接实验中进行验证. 给出2种基于变精度粗糙集的属性约简算法,以求解表征熔透状态的熔池最小特征集. 通过变间隙-电流焊接试验建立熔透状态决策信息系统,引入2个用以描述熔池尾部尖削程度的形状参数,基于粗糙集知识约简和规则提取算法获取熔透状态分类规则. 构建熔池尾宽系数的模糊控制模型,利用最小化模糊熵来构造误差论域上的隶属函数. 通过2组变间隙焊接实验对该控制模型进行验证,结果表明,闭环控制下焊缝背面熔宽均匀一致,符合焊接规范要求.

     

基于参考辐射源标定的红外成像非均匀校正技术

持续外场工作环境下,红外系统成像的非均匀性会随工作时间、温度的改变而发生飘移,要维持非均匀性校正精度,定标动作需要定期重复,而标准黑体笨重不便于携带,使其不适用于现场定标应用。针对这一问题,介绍了一种基于参考辐射源进行红外图像校正的方法。该方法利用一个精确控温的小巧辐射源,可随时根据需要插入红外成像系统光路中进行非均匀性标定测试,实时修正硬件平台中存储的非均匀性校正参数,从而达到维持校正精度的目的。实验结果表明,所述的辐射源具有较高的稳定性,与环境温差在-10～10 K的范围内温度波动可以控制在0.04 K范围,使用该人工辐射源可以明显降低非均匀性随时间的恶化。     

拼接型长线列红外双波段图像实时传输系统

探讨了一种多模块拼接型长线列红外双波段图像实时传输系统的原理、结构和特点.针对红外成像探测系统的要求,设计了一种基于 FPGA 的红外双波段图像实时传输方案,并采用 Aurora 8B/10B 协议和 PCI Express(PCI-E)协议实现.实验结果表明,该方案能很好地解决拼接型长线列红外双波段图像的实时传输问题,为下一步图像融合、目标探测提供前提保证.